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工业机器人市场分析 工业机器人入驻生产线 机器人入驻生产线成为越来越多制造型企业的亮点。深圳稻草人机器人职业培训中心也为越来越多的机器人应用公司提供专业的机器人应用维护人才。 在一个多月前的深圳高交会上，一款被称作AGV的搬运机器人成为众人关注的焦点。这台身长不足一米、形似铁皮箱、每分钟跑60米的机器车，装上双层支架之后，只需要跟着脚下铺设好的磁性感应轨道走，就能轻松地将货物从车间流水线一端搬向另一端。该公司销售负责人一边演示一边给客户算账，这台标配的无人搬运车相当于三个搬运工兼司机加一台运输车。如果以每人每月最低3500元计算，三个工人的月工资则是10500元。而一个机器工人的应用操作扣除维护等费用，一年可为企业节约12600元的工人工资。与此同时，还能将生产效率提高到20%%以上。“如果以月产值一亿元的工厂计算，这相当于2000万元的效益空间。”据了解，深圳一家大型代工工厂已在装配线上使用了这款机器搬运工。 深圳科技于2012年4月投入使用的一间新厂房内，车间靠窗的位置两台橙红色的小型机器人正在紧密地合作，一台负责拿鼠标开关，另一台负责贴膜。每隔几十秒钟，右侧的机械手就会扭转身形，弯曲成90度，与左侧的机械手在空中轻轻一碰，对接完成。 是一家以生产鼠标键盘等无线外设为主打产品的公司，2一口气从瑞士机器人生产商ABB购买了75台工业机器人。如今，的新厂房与深圳其它数千家电子企业的工厂有着明显的不同：科技生产线上的主角不是一排排的工人，而是一列列崭新的机械手臂，每条生产线上仅剩寥寥几个工人。 机器人的生产效率比人工效率高几倍，比如USB插口生产线上的机器人节拍时间仅为3秒，生产效率比人工提高了60%。两组工件的生产可以同时进行，可以节约10个以上的劳动力。而这些设备成本的回收周期仅为两年，比人力成本便宜很多。 ABB这款机器人机械手的工作精准度极高。“以前鼠标上的一个微小铁片需要工人用手工工具弯成90度，不但辛苦而且效率低下，一不小心就会弄破手；原有的自动化设备也无法达到这个精度；可是现在这些机械手臂一次性可以完成，成功率几乎100%。 大规模使用机器人带来的回报很明显。科技通过员工自然流失方法，使全公司“瘦身”了三分之二，现在员工规模维持在1000人左右，而人均生产效率却提高了4倍。更重要的是，由于机器人在进行重复生产时稳定性更为出众，产品的质量大为提高，这是该公司获取更高利润的保证机器人机床集成应用机床： 单机上下料 机器人在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。 机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和椼架式等类型。 机器人与机床组成柔性生产线 由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。 在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。 与机床共同完成加工工艺过程 机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。 独立完成加工工序 给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。 具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有定位装置的专用工位器具。 给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。 工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中 深圳机器人编程培训 深圳工业机器人编程培训 工业机器人编程培训 稻草人机器人编程培训 富士康机器人编程培训 机器人集成应用培训 ABB机器人编程培训 KUKA机器人编程培训 稻草人机器人应用职业培训中心 机器人三代的发展过程 根据机器人从低级到高级的发展过程,一般把机器人分为三代： 第一代机器人，主要指只能以”示教一再现”方式工作的机器 人示教内容为机器人操作机构的空间轨迹、作亚条件、作业顺序等示教方法:一