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汽车倒车雷达设计毕业设计成果.
毕 业 设 计 成 果
(产品、作品、方案)
设计题目: 汽车倒车雷达设计
二级学院
专 业
班 级
学 号
姓 名
指导教师
诚信声明
本人郑重声明:所呈交的毕业设计,是本人在老师的指导下,独立完成所取得的成果。尽我所知,设计中除特别加以标注的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本声明的法律结果由本人承担。
学生签名: 指导教师签名:
年 月 日 年 月 日
目 录
1 绪论 1
1.1 课题设计的目的和意义 1
1.2 国内应用现状 1
2 总体方案 2
2.1 本设计的研究方法 2
2.2系统整体方案的设计 2
2.3 系统整体方案的论证 2
3 系统硬件设计 3
3.1 AT89S51单片机 4
3.2超声波测距的系统及其组成 5
3.2.1 超声波测距单片机系统 5
3.2.2 超声波发射、接受电路 6
3.3.3 显示电路 8
3.3.4 供电电路 9
3.2.5 报警输出电路 10
4 系统软件设计 11
4.1 主程序设计 11
4.2 超声波测距子程序及其流程图 12
4.3 超声波测距流程图 14
5 倒车雷达电路及工艺的检测方案 15
5.1电路的检测流程 15
5.2硬件电路检测方法 16
参考资料 17
1 绪论
1.1 课题设计的目的和意义
随着汽车的普及,越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现,撞车事件也是经常发生,人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时,更加注重的是汽车的安全性,许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题,设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。
由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法,应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量,以及在汽车倒车防撞报警系统中,超声波作为一种特殊的声波,具有声波传输的基本物理特性—折射,反射,干涉,衍射,散射。超声波测距是利用其反射特性,当车辆后退时,超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置,并利用LED显示出来,当到达一定距离时,系统能发出报警声,进而提醒驾驶人员,起到安全的左右。
通过本课题的研究,将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域,它需要设计者有较好的数电、模电知识,并且有一定的编程能力,综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制,通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在LED数码管上。
1.2 国内应用现状
近年来,由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要,自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比,超声波测距法具有以下优势:
(1)相对于声波,超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力强等优势。
(2)和光学方法相比,超声波的波速较小,可以直接测量较近的目标,纵向分辨率高;对色彩、光照度、电磁场不敏感,被测物体处于黑暗、烟雾、电磁干扰、有毒等比较恶劣的环境有一定的适应能力。特别是在海洋勘测具有独特的优点。
(3)超声波传感器结构简单,体积小,费用低,信息处理简单可靠,便于小型化和集成化。
随着科学技术的快速发展,超声波的应用将越来越广泛。但就目前技术水平
来说,人们利用超声波的技术还十分有限,因此,这是一个正在不断发展而又有无限前景的技术。
超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用,目前对超声波的精度要求越来越大。超声波作为一种新型的工具在各方面都有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求。未来超声波测距技术将朝着更高精度,更大应用范围,更稳定方向发展。
总体方案
2.1 本设计的研究方法
本设计选用TCT40-16T/R超声波传感器。了解超声波测距的原理的,只有对理论知识有一定的学习才能运用到实际操作中。根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路。对设计的电路进行分析能够产生超声波,实现超声波的发送和接
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