可编程序控制器重点.ppt

（2）将控制功能相同的操作开关并联连接。对于多个功能相同的操作按钮，在PLC输入点数较多的情况下，可以采用一般的接线方式，即一个操作按钮接到一个输入端。但当PLC的输入点数不够用时，可以采用并联连接的方式，如图7.3所示。 另外还有矩阵式的输入方式。除此之外对于某些功能简单、涉及面窄的输入操作按钮，可放在外部电路可以满足控制要求的，就可以不进PLC的输入端。 图7.3 2．减少输出点数的措施 （1）分组输出。当两组负载不会同时工作时，可以通过外部转换开关或通过受PLC控制的电器触点进行切换，这样PLC的每个输出点可以控制两个不会同时工作的负载。如图7.4所示。 （2）并联输出。当两个通断状态完全相同的负载，可并联后共用PLC的一个输出端子。采用这种方式必须要注意PLC输出端子驱动负载的能力。 图7.4 （3）用编程方式使负载具有多个功能。用一个负载实现多种用途，也可以节省输出端子，例如利用PLC编程的功能，用一个输出端指示灯的两种不同状态（如常亮和闪烁发亮）表示两种不同的信息，可以节省输出点数。 （4）PLC和LED数字显示器件的连接。用LED数码显示器显示时，可以选用MAXIN公司生产的LED数码显示器驱动芯片MAX8219，它与PLC采用3线串行接口，只占用3个输出端，如图7.5所示。 在图7.5中，CLK为时钟输入端，Y1为PLC输出的串行数据(在时钟CLK的上升沿有效)；LOAD为加载数据输入端。 图7.5 8个段码驱动信号SEG（a～g）和dp（小数点显示驱动）接每个显示器相应的段，8个位选驱动信号DIG（0～8）分别接显示器的共阴极公共地。 7.1.5 程序的调试与运行 PLC程序调试和运行的步骤如下： （1）程序的检查。 （2）模拟运行。模拟系统实际的输入信号，在程序运行中的适当时刻，通过手动操作开关，接通或断开输入信号，来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化，同时通过PLC输出端状态指示灯的变化来观察程序执行的情况，判断程序的正确性。 （3）实物调试。采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统，检验检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。 （4）现场调试。对一些参数（检测元件的位置、定时器的设定常数等）进行现场的整定和调整。 （5）投入运行。对系统的所有安全措施进行检查后，即可投入系统的试运行。 7.2 PLC在顺序控制中的应用 7.2.1 PLC在机械加工中的应用 1．机械手的PLC控制 图7.6为一机械手的动作示意图。 机械手的上下与左右运动分别由双线圈双位电磁阀驱动气缸来控制，一旦某个方向的电磁阀得电，机械手就一直保持当前状态，直到另一个电磁阀得电后，才终止机械手的动作。 图7.6 机械手的夹紧与放松动作是由一个单线圈两位电磁阀驱动汽缸来实现的，要求控制夹紧和放松动作的时间。线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手放松。 机械手运动示意图如图7.7所示。 图7.7 机械手的控制要求如下： （1）初始位置。机械手停在初始位置（原点）上，其上限位开关和左限位开关闭合。 （2）起动状态。 ① 机械手由初始位置向下运动，直到下限位开关闭合； ② 机械手夹紧工件，时间为1s； ③ 夹紧工件后向上运动，直到上限位开关闭合； ④ 再向右运动，直到右限位开关闭合； ⑤ 再向下运动，直到下限位开关闭合； ⑥ 机械手将工件放到工作台上，其放松的时间为1s； ⑦ 再向上运动，直到上限位开关闭合； ⑧ 再向左运动，直到左限位开关闭合，一个工作周期结束； ⑨ 机械手返回到初始状态，循环工作下去。 （3）停止状态 按下停止按钮后，机械手要将当前工作周期的动作完成后，才能返回到初始位置。 （4）机械手动作操作方式 要求机械手有4种操作方式，即点动工作方式、单步工作方式、单周期工作方式和连续（自动）工作方式。 2．PLC控制程序设计 （1）I/O地址分配 根据机械手要完成的动作及4种工作方式，设定输入/输出控制信号，其I/O地址分配如表7.1所示。 （2）机械手的工作方式 工作方式的PLC操作面板如图7.8所示。操作面板上设置的开关可以实现机械手的各种工作方式的切换。面板操作开关说明如下： 图7.8 ① 手动工作方式。首先将工作方式选择开关置于手动位置，操作面板上的各个按钮（X5、X10、X12、X7、X6、X11）控制机械手完成上升和下降、夹紧和放松、左移和右移。 ② 单步工作方式。将工作方式选择开关置于单步位置，按动一次起动按钮X26，前进一个工步。 ③ 单周期工作方式。将工作方式选择开关置于单周期位置，机械手在原点时，按下起动按钮X26，机械手自动运行一个循环的动作后再返回原点停止。 ④ 自动（连续）工作方式。将工作方式选择开关置于自动工作位置，机械手在原点时，按下起动按钮X26