5.4 刚体定轴转动中的功和能.ppt

5.4 刚体定轴转动中的功和能 * 5.4 刚体定轴转动中的功和能 * 力矩的空间累积效应 力矩的功，转动动能，动能定理。 力的空间累积效应 力的功，动能，动能定理。 在刚体转动中，如果力矩的作用使刚体发生了角位移，那么该力矩也作了功 。 假设作用于以 z 轴为转轴的刚体上的 N个外力分别是： ? O P . 一、力矩的功 在刚体转动中，外力 所作的元功为： * 在刚体转动中，外力 所作的元功为： 因为 dsi = ri d?，并且 cos?i = sin?i ，所以： 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 ? O P . * 式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 在整个刚体转过d? 角的过程中，N 个外力所作的总功为： 式中 是作用于刚体的所有外力对Oz轴的力 矩的代数和，也就是作用于刚体的外力对转轴的合外 力矩Mz 。 N N N ? O P . * 刚体绕定轴转动时，力矩对转动物体作的功，等于相应力矩和角位移的乘积。 （力矩的功并不是新概念，只是力的功的另一种表达形式。） 注意：式中的 Mz 是指作用在绕定轴转动刚体上各 外力矩的