4第四章图像的几何变换.pptVIP

1、图像以原点为中心点的旋转公式 设(x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点 的距离。有： sin(b)=x0/L cos(b)= y0/L sin(a+b)=x1/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=y1/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=y0sin(a)+x0cos(a); y1=y0cos(a)-x0sin(a); 0 y x x0 y0 x1 y1 旋转 a L b L 3、图像以图像中心为中心点的旋转公式 (x0,y0)是原图像上的点，L为(x0,y0)到原点的 距离。有：sin(b)=(x0-M/2)/L cos(b)=(y0-N/2)/L sin(a+b)=(x1-M/2)/L=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b) cos(a+b)=(y1-N/2)/L=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b) 旋转后对应的新坐标点为: x1=(y0-N/2)sin(a)+(x0-M/2)cos(a)+M/2; y1=(y0-N/2)cos(a)-(x0-M/2)sin(a)+N/2; y x x0 y0 x1 y1 旋转 a L b L M/2,N/2 5. MATLAB中实现图像旋转的函数： 投影变换是指在某个视点下，三维物体在平