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第4章 液压执行元件 河南机电高等专科学校 机计教研室（实字6-310） 王伟-- wangwei119230@163.com 本章简介 第4章 液压执行元件 4.1 液压马达 1.液压马达的作用和分类 2.典型的液压马达 3.液压马达的主要性能参数 第4章 液压执行元件 4.1.1液压马达的作用和分类 第4章 液压执行元件 4.1.2 典型的液压马达 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 4.1.3液压马达的主要性能参数 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 典型液压缸的结构 一.缸体组件 二. 活塞组件：活塞、活塞杆 二、活塞组件：活塞、活塞杆 三.密封装置 三、密封装置 四、缓冲装置 五、排气装置 (1)在保证满足设计要求的前提下，尽量使液压缸的结构简单紧凑，尺寸小，尽量采用标准形式和标准件，使设计、制造容易，装配、调整、维护方便。 (2)应尽量使活塞扦在受拉力的情况下工作，以免产生纵向弯曲。 (3)当确定液压缸在机床上酌固定形式时，必须考虑缸体受热后的伸长问题。 (4)当液压缸很长时，应防止活塞扦由于自重产生过大的下垂而使局部磨损加剧。 (5)应尽量避免用软管连接。 (6)液压缸结构设计完后，应对液压缸的强度、稳定性进行验算。有关验算校核的方法详见材料力学的有关公式。 缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置：密封环，密封圈等 缓冲装置 排气装置 第4章 液压缸 第4章 液压缸 第4章 液压缸 1、整体式活塞、活塞杆 2、分体式 螺纹连接（图（a））：适用于负载较小，受力较平稳的液压缸中； 非螺纹连接（图（a）、（b）、（c））：活塞一般为铸铁件、活塞杆一般为钢件。 第4章 液压缸 液压缸中的密封主要指活塞和缸体之间，活塞杆和端盖之间的密封，用于防止内、外泄漏。 密封装置的要求： (1)在一定工作压力下，具有良好的密封性能。 (2)相对运动表面之间的摩擦力要小，且稳定。 (3)要耐磨，工作寿命长，或磨损后能自动补偿。 (4)使用维护简单，制造容易，成本低。 第4章 液压缸 第4章 液压缸 密封形式： 间隙密封； 活塞环密封； 密封圈密封。 第4章 液压缸 1、间隙密封： 三角形环形槽 （平衡槽） 第4章 液压缸 2、活塞环密封（开口金属环）：适用于高压、高速 或密封性能要求较高的场合。 第4章 液压缸 3、密封圈密封： (1)结构简单，制造方便，成本低； (2)能自动补偿磨损； (3)密封性能可随压力加大而提高，密封可靠； (4)被密封的部位，表面不直接接触，所以加 工精度可以放低 (5)既可用于固定件，也可用于运动件。 1）优点： 第4章 液压缸 密封圈的材料应具有较好的弹性，适当的机械强度，耐热耐磨性能好，摩擦系数小，与金属接触不互相粘着和腐蚀，与液压油有很好的“相容性”。 2）材料要求： 材料：耐油橡胶； 尼龙 聚氨脂 第4章 液压缸 3）密封圈形状： “O”形； “Y”形； “V”形。 第4章 液压缸 3、密封圈密封： 活塞杆和端盖处的密封 第4章 液压缸 3、密封圈密封： 回转轴密封圈 第4章 液压缸 1、型式：1）间隙缓冲装置； 2）可调节流缓冲装置； 3）可变节流缓冲装置。 第4章 液压缸 2、缓冲原理： 当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。 第4章 液压缸 排气孔 排气塞 第4章 液压缸 液压缸结构设计中应注意的问题 液压马达的工作原理 1 液压马达的性能参数 2 液压缸的主要类型 3 单杆活塞缸的进油方式 4 单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达 作用：执行元件,其作用是将液压泵输入的压力能转换为旋转形式的机械能。 分类：按结构：齿轮马达、摆线马达、叶片马达、柱塞马达等；