第三章连杆机构分析与设计预案.ppt

应用举例2 偏心圆盘半径 轴颈半径 偏心距 轴颈的当量摩擦系数 圆盘1与工件2之间的摩擦系数 已知： 求：机构自锁的最大楔紧角 偏心圆盘自锁时，有 (2)不直接连接的两个构件 三心定理：三个作平面运动的构件 的三个瞬心必在同一条直线上。 1 2 3 K(K1,K2) vk2 vk1 P23 P13 3.用速度瞬心对平面机构作速度分析 1 2 3 4 1 2 3 w1 三、用解析法对平面连杆机构作速度和加速度分析 1. 基本方法 解析法有很多种不同的方法,本教材采用杆组法 分 解基本杆组 建立基本杆组数学模型 按照基本杆组构成机构的顺序对机构进行运动分析 2.杆组法运动分析的数学模型 (1) 同一构件上点的运动分析 x y O 已知： 位置方程： 根据该方程确定B点的位置。 速度方程： 加速度方程： x y O 根据该方程确定B点的速度。 根据该方程确定B点的加速度。 x y O 位置方程： 已知： 根据该方程确定 点的位置。 x y O 速度方程： 加速度方程： 根据该方程确定 点的速度。 根据该方程确定 点的加速度。 上述关系使得计算更加简捷方便。 (2)RRRII级杆组的运动分析 x y O 已知： 位置方程： 位置方程： 首先根据该方程求解 然后把 带入该方程求解C点位置。 速度方程： x y O 已知： 首先根据