球面相机旋转算法解析.docxVIP

　　球面相机旋转　　这种旋转方式用户体验方式要优于x轴y轴混合旋转方式，模型旋转的方向和鼠标移动方向保持一致。　　下面给出一种“球面相机”实现旋转的方法。　　原理：　　移动鼠标时，通过gluLookAt来改变视点的位置（采用增量的方式），而模型保持不动。即：只进行视点变换，不进行模型变换。　　下图是用户按下左键，在屏幕上移动的一段距离（从A移动到B）。　　由于屏幕坐标y轴向下，为了与投影平面坐标系（传统笛卡尔坐标）保持一致。　　AM = y1-y2;? /*将消息代码描述*/　　BM = x2-x1;　　建立屏幕和投影变换近裁截面之间的对应关系（如下图）。　　代码实现：　　1 void setSphereCameraPos()　　2 {　　3???? // 左键未按下,直接返回　　4????? if (!is_left_button_down)　　5???????? return;　　6　　7???? // 从聚焦点指向视点的向量? OA向量　　8????? vector3dd a(eye-target);　　9　　10???? // 计算球面相机半径　　11????? radius = a.getLength();　　12　　13???? // 将其单位化　　14????? a.normailize();　　15　　16???? // 当前相机向上方向与a做叉乘，计算投影面水平向