第6章机械振动素材.pptVIP

振动合成三 消去 得轨迹方程： 该方程为椭圆的普遍方程， 若 或 得直线 或 得直线 若 若 介绍几种特殊情况： 得正椭圆 续23 或 用旋转矢量描绘振动合成图 振动合成四 其合运动一般较复杂，且轨迹不稳定。 但当 为两个简单的整数之比时 可以得到稳定轨迹图形，称为李萨如图形 例如 阻尼振动 称为阻尼振动或衰减振动 振幅逐渐衰减的振动 形成阻尼振动的原因： 振动系统受摩擦、粘滞等阻力作用，造成热损耗； 振动能量转变为波的能量向周围传播或辐射。 以第一种原因为例，建立阻尼振动的力学模型。 续26 以液体中的水平弹簧振子为例： 摩擦阻力 弹性力 振动速度不太大时受 ： 阻力系数 摩擦阻力 与 反向 负号： 弹性力 振子 受 合外力 即 令 称为 振动系统的固有角频率 得 称为阻尼系数 若阻尼较弱，且 时，上述微分方程的解为 续27 和 取决于初始状态。 为振动角频率， 为阻尼振动的振幅，随时间的增大而指数衰减。 本图设 越大，振幅衰减越快，且振动周期 越长。 周期 续28 相对较大的阻尼振动，其振幅衰减较快，但只要满足 ，振子仍可出现往复运动的特征，仍属阻尼振动。 若阻尼过大，以致 ，用此条件求解微分方程，其 结果表明（数学表达从略）振子不能作往复运动，而是从开始的最大位置缓慢地回到平衡位置。此情况称为过阻尼