自动门系统设计..doc

基于PLC自动门控制系统的设计 前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用。 本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较实用且经济的产品。 目录 1 绪论------------------------------------1 2 国内外自动门的发展----------------------2 2.1国内外自动门的发展现状-------------2 2.2本课题研究的内容-------------------3 2.3本课题研究的目的和意义-------------4 3自动门控制系统总体方案设计--------------6 3.1自动门的功能需求分析--------------6 3.2自动门的控制要求------------------6 3.3自动门控制系统构成----------------7 3.3.1 PLC 概述------------------7 3.3.2 具体构成------------------11 3.4自动门的机械传机构设计------------12 4 自动门控制系统的硬件设计----------------13 4.1 PLC 的选型----------------------13 4.2 驱动装置的选型------------------16 4.3 感应器件的选型------------------16 4.4 直流电动机的选型----------------18 4.4.1直流电动机的调速------------18 4.4.2直流电动机的优势-----------20 4.5 传动装置------------------------21 4.6 限位开关------------------------21 4.7自动门控制系统I/O地址分配表-----22 4.8 自动门控制系统的原理图----------23 4.8.1 主电路原理图---------------23 4.8.2 PLC外围接线图-------------24 5自动门控制系统的软件设计-----------------24 5.1工作过程分析---------------------24 5.2 梯形图程序---------------------25 5.2.1梯形图的概述-------------25 5.2.2梯形图的设计-------------26 6程序调试--------------------------------29 6.1硬件线路连接---------------------29 6.2联机调试-------------------------29 7总结----------------------------------31 致谢 ------------------------------------32 附录1------------------------------------33 附录2------------------------------------34 附录3-----------