非线性物理1-1(单摆、杜芬方程)题库.pptVIP

由牛顿第二定律： 非线性方程, 式中角频率： 线性化处理 忽略3次以上的高次项 得线性方程 引入代换 得： 一次积分后： 式中E 为积分常数，由初始条件决定。把 看作为两个变量，则方程是一个圆周方程，圆的半径为 ，振动过程是一个代表点沿圆周转动。 周期与摆角无关？ T0为零摆角极限下的周期 看看实验结果： 3 任意角度无阻尼单摆的相图与势能曲线 1.坐标原点[ ]附近相轨线为近似椭圆形的闭合道； 2.平衡点[ ]为单摆倒置点(鞍点),附近相轨线双曲线; 3.从[ ]到[ ]或相反的连线为分界线. 在分界线内的轨线是闭合回线 单摆作周期振动。分界线以外 单摆能量E 超过势能曲线的极 大值，轨道就不再闭合，单摆 作向左或向右方向的旋转运动 3 任意角度无阻尼单摆的相图与势能曲线 相图横坐标θ是以2?为周期的， 摆角 是同一个倒立位置， 把相图上G点与G?点重迭一起 时，就把相平面卷缩成一个柱 面。所有相轨线都将呈现在柱 面上。因此，平面上的相轨线 是柱面上的相轨线的展开图。 * 第一章 非线性振动初步