第8章 平面连杆机构及其设计素材.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 实现预定的连杆位置 热处理炉门机构 实现预定的从动件运动规律（位置、速度或加速度） 要求实现车门两组对应位置，及转向相反。 要求实现一定的急回特性。 牛头刨 慢 快 车门开闭机构 实现预定的轨迹要求 鹤式起重机 搅拌器机构 要求连杆上某点能生成近似直线轨迹 要求连杆按某种轨迹搅拌材料 实现预定的轨迹要求 3、设计方法 图解法 实验法 解析法 二、平面四杆机构的图解法设计 按给定连杆位置设计 按急回特性要求设计 按给定两连架杆对应位置设计 按给定连杆轨迹设计 1、已知连杆的三位置 按给定连杆位置设计 步骤： ①任意选定连杆上两活动铰链的位置； ②用三点定心法确定两固定铰链A、D。 B1 B2 B3 C2 C3 C1 D A 注意： 1）若连杆长度给定，已知三位置，有唯一解； 2）若已知两位置，有无穷多解； 3）若已知四位置，BC不能任意选定。但总 可以在连杆上找到一些点，其四个位置 在同一圆上，涉及布尔梅斯特尔理论； 4）若已知五位置，可能有解，也可能无解； 5）机构在尺寸综合后,应检查运动的连续性； 6）还应检查曲柄存在条件、?max、?min等。 运动的连续性 遇到的运动不连续问题有： C A B D C1 C2 错位不连续 杆组装配模