邝坚_北邮嵌入式实验报告..docxVIP

嵌入式系统期末实验一、实验要求题目：支持消息驱动模式的实时软件框架目的：在充分理解嵌入式处理器特点、RTOS 及强实时嵌入式系统软件设计规范的基础上，构建自己的实时系统软件框架基本功能，并在其上自拟应用（如部分模拟TCP 的C/S两端通信流程），测试软件框架的相关功能。环境：VxWorks 的VxSim 仿真环境或2440(ARM920T)内容：必选功能：1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；3. Task 启动同步功能；4. 体现前次实验中实现的自定义内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。可选功能（加分）：其它有利于实时处理的有效机制，如：无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式，zerocopy 等；二、实现的功能1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；STATUSTask(){Initialization(MBox, Data Structure, Timer, etc.)Forever{MsgReceiveIf(…){……}else if(…){……}……}}typedef struct _MESSAGE {int mType;/* 消息类型 0:timer-client *1:client-server 2:server-client*/ int mSendId; /* 发送任务的MESSAGE ID */ int mRecvId; /* 接收任务的MESSAGE ID */ int mData; /* 消息中传递的数据 */}MESSAGE;2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；/* timer(id)向客户端消息队列定时发送的定时器*/STATUS timer(int id){MESSAGE* txMsg;/* 用于从消息队列中接收消息 */int tick;/*创建一个定时，用于提醒发送者任务定时发送消息*/tick=sysClkRateGet();semTake(semSynStart,WAIT_FOREVER);FOREVER{taskDelay((int)(tick*DELAY_SECOND));txMsg = (MESSAGE*)memMalloc(MAX_MSG_LEN);txMsg-mType = 0;txMsg-mSendId = MID_TIMER(id);txMsg-mRecvId = MID_CLIENT(id);txMsg-mData = 0;printf(tTimer%d send message to tClient%d!\n,id,id);if(msgQSend(msgQIdClient[id],(char*)txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_PRI_NORMAL) == ERROR ){return (ERROR);}}return (OK);}3. Task 启动同步功能；由manager()创建的任务优先级最高，先创建timer()、server()、client()的任务，让他们都在等待信号量semSynStart而被阻塞，最后创建manager()的任务，占据CPU，等待其他所有任务都被阻塞，解锁所有等待信号量的任务，让它们同时启动。/* progStart()启动实例程序*/STATUS progStart(void){int id; /* 用来区分不同的定时器或者客户任务 */mallocPtr=sysMalloc;mallocPtr-frontBlock = 0;initialPtr = initial();tidServer = tidManager = 0;for (id = 0; id NUM_CLIENT; id++){tidClient[id] = 0;}for (id = 0; id NUM_TIMER; id++){tidTimer[id] = 0;}/* 创建消息队列 */msgQIdServer = msgQCreate(MAX_MSGS, MAX_MSG_LEN, MSG_Q_FIFO|MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY);if (msgQIdServer == NULL) {return (ERROR); }for (id = 0; id NUM_CLIENT; id++){msgQIdClient[id] = msgQCreate(MAX_MSGS, MAX_MSG_LEN, MSG_Q_FIFO|MSG_Q_EVENTSEND_ERR_NOTIFY);if (msgQIdCli