3-5一阶电路的零状态响应终稿.ppt

* X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2012.1 退出 开始 §3-5 一阶电路的零状态响应 内容提要 一阶RL电路的零状态响应 一阶RC电路的零状态响应 X 零状态响应(z.s.r)是在零初始状态下，仅由外加激励源产生的响应。零状态响应是储能从无到有的建立过程——充电过程。 KVL方程： （一阶线性常系数非齐次微分方程） §3-5-1 一阶RC电路的零状态响应 X 合上开关S 解的形式为： X 响应曲线 时间常数： 固有频率： 终值（稳态值） §3-5-1 一阶RC电路的零状态响应 X RC电路的零状态响应是一个充电过程。 充电过程中的能量 充电过程中电阻消耗的能量： （与R的大小无关） 电容的最终储能： （与R消耗的能量相等） 电源提供的总能量： 充电效率为50%。 §3-5-1 一阶RC电路的零状态响应 返回 X §3-5-2 一阶RL电路的零状态响应 KCL方程： 解得： X 响应曲线 时间常数： 固有频率： 终值（稳态值）: §3-5-2 一阶RL电路的零状态响应 X RL电路的零状态响应是一个充电过程。 充电过程中的能量 充电过程中电阻消耗的能量： （与R的大小无关） 电感的最终储能： （与R消耗的能量相等） 电源提供的总能量： 充电效率为50%。 §3-5-2 一阶RL电路的零状态响应 X X §3-5-2 一阶RL电路的零状态响应 通过分析RC电路或者RL电路的所求变量，可以看出任何状态变量的零状态响应都可以写成： 因此，只要知道了该变量的终值（稳态值）和电路的时间常数，就可以得到该变量在过渡过程的变化规律。 X §3-5-2 一阶RL电路的零状态响应 线性时不变电路的零状态响应满足叠加性，即如果输入激励增加K倍，则响应也增加K倍。 对于非状态变量，由于其不满足换路定则，因此非状态变量的初始值不一定为零，因此不能满足该公式。可以通过状态变量的零状态响应，利用两类约束得到。 X （充电）过渡过程与时间常数的关系 t = ? 时，电容电压或电感电流就充电为稳态值的63.2%。 工程上常取 t = (3 ~ 5 )? 作为充电完毕所需时间。 t = 4? 时，电容电压或电感电流就充电为稳态值的98.17%。 t = 5? 时，电容电压或电感电流就充电为稳态值的99.33%。 时间常数影响过渡过程的快慢： 时间常数? 越小，过渡过程越快； 时间常数? 越大，过渡过程越慢； X 以RC电路为例，不同时间常数时的充电曲线 X 时间常数的测定 在 曲线上测量0.632 所对应的时间为时间常数。 方法一： 过 作切线，切线与 交点为时间常数，其中切线斜率为： 方法二： X 时间常数的计算 若已知电路的微分方程，求得特征方程的特征根s，因此可以得到时间常数 。 方法一： 若已知函数表达式，根据 确定时间常数 。 方法二： 方法三： 根据电路，利用公式 和 计算。对于复杂电路，利用戴维南定理或诺顿定理将除动态元件以外的电路用戴维南等效电路或诺顿等效电路替代，由此可以确定R为戴维南等效电阻或诺顿等效电阻。 X 解： 例题 与电容连接的等效电阻为： 已知电路在 时处于稳态， ，求开关S 闭合后的 和 ，并画出他们的变化曲线。 解（续） X X 解： 例题 与电感连接的等效电阻为： 已知电路在 时处于稳态， ，求开关S 闭合后的 和 ，并画出他们的变化曲线。 解（续） X X 解： 例题 与电感连接的等效电阻为： 已知电路在 时处于稳态， ， ， 求开关S闭合后的 和 。 X 与电容连接的等效电阻为： 解（续） (1) 零状态响应是在零初始状态下由外加激励产生的响应，它取决于电路的稳定状态和电路特性，因此，只要知道电容电压或电感电流的稳态值和电路的时间常数，就能求得一阶电路的z.s.r。 3.小结 X (2) 零状态响应线性：激励增长k倍，响应也增长k倍。 　如果有多个激励，则零状态响应是每个激励单独作用产生的零状态响应的叠加。　 3.小结 z.s.r： (3) 一阶电路零状态微分方程的一般形式为: X 　的零状态响应形式只适用于状态变量。 返回 电容电压随着时间的增长而增加，并逐渐趋于电源电压。 开关闭合瞬间，电路中的电流i（0+