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实验三 LTI 离散系统的频域分析 一、实验目的 1、 Matlab 绘制 LTI 离散系统的零极图； 2、 h(n) 的时域特性； 3、 Matlab 求解 LTI 离散系统的幅频特性和相频特性。 二、实验原理 1、离散系统的零极点 LTI离散系统可采用(4-1)所示的线性常系数差分方程来描述，其中y()为系统输出信号，(n)为系统输入信号。（4-1） 将上式两边进行z变换得： （4-2） q j (j＝1，2，…，M)为H(z)的M个零点， pi (i＝1，2，…，N )为H(z)的N个极点。H(z)的零、极点的分布决定了 离散系统的稳定性； 系统单位响应h(n)的时域特性； 离散系统的频率特性(幅频响应和相频响应)。 2、离散系统的因果稳定性 离散系统因果稳定的充要条件:系统函数H(z)的所有极点均位于z平面的单位圆内。对于三阶以下的低阶系统，利用求根公式可方便地求出离散系统的极点位置，判断系统的因果稳定性。对于高阶系统，手工求解极点位置则非常困难，这时可利用MATLAB来实现。 3、离散系统的频率响应 称为离散系统的幅频响应，决定了输出序列与输入序列的幅度之比； 称为离散系统的相频响应，决定了输出序列和输入序列的相位之差；随而变化的曲线称为系统的幅频特性曲线，随而变化的曲线称为系统的相频特性曲线。 离散系统的频率响应与连续系统的频率响应最大区别在于其呈周期性，且周期为2π。因此，只需分析一个周期或0～2π范围内的情况便可分析出系统的整个频率特性。 4、分析离散系统特性常用的函数 (1) roots()函数 A为待求根的关于z的多项式的系数构成的行向量，返回向量p则是包含该多项式所有根 则求该多项式根的MATLAB命令为： A=[1 3 4]; p=roots(A) 运行结果为： p= -1.5000 + 1.3229i -1.5000 - 1.3229i 注意：求离散系统函数零极点时，系统函数有两种形式，一种是分子和分母多项式均按z的降幂次序排列，如式(4-3)所示；另一种是分子和分母多项式均按 z 的升幂次序排列，如式(4-4)所示。上述两种方式在构造多项式系数向量时稍有不同。 （4-3） （4-4） 若H(z)是以z的降幂形式排列，则系数向量一定要由多项式的最高幂次开始，一直到常数项，缺项要用0补齐。例如对式(4-3)所示的系统函数 分子多项式的系数向量为：b = [1 0 2 0] (缺项用0补齐) = [1 3 2 2 1] 若H(z)是以z的升幂形式排列，则分子和分母多项式系数向量的维数一定要相同，不足的要用0补齐，否则z=0的零点或极点就可能被漏掉。例如对式(4-4)所示的系统函数 分子多项式系数向量应为 b = [1 1 0] (缺项用0补齐，以保证分子分母系数向量维数相同) a = [1 0.5 0.25] 用roots()函数求得系统函数H(z)的零极点后，就可以用plot命令在复平面上绘制出系统函数的零极点图，方法是在零点位置标以符号“×”，而在极点位置标以符号“o”。 (2) zplane()函数 zplane(b,a) b和a分别表示H(z)的分子和分母多项式的系数向量，函数的作用是在z平面上画出单位 (3) impz()函数 impz(b,a)： b，a H(z)的分子和分母多项式的系数向量。 impz(ba,N)： b，a 例如：系统函数为，求系统的h(n)的序列波形，代码如下： b=[1]; a=[1 -1]; impz(b, a) (4) freqz()函数 abs()、angle()及 plot()函数，可绘制出系统 0 ~或 0 ~ 2范围内的幅频特性曲线和相频特性曲线。freqz()的调用格式有： [H,w]=freqz(b,a,N) b，a H(z)的分子和分母多项式的系数向量，N H 包含了离散系统频率响应在0~范围内N个频率值，向量w则包含0~范围内的N个频率等分点。如果在调用中N缺省，则系统默认为N=512。 [H,w]=freqz(b,a,N,’whole’) 计算离散系统在 0 ~ 2范围内N个频率点的频率响应值。 三、实验内容 1、编写 MATLAB h(n)的波形，判断系统因果稳定性。 (1), b=[1]; a=[1 -0.8]; zplane(b,a) impz(b,a) (2), b=[1]; a=[1 0.8]; zplane(b,a) impz(b,a) (3), b=[1]; a=[1 -1.2 0.72]; zplane