§2.2LTI连续系统的响应终稿.pptVIP

§2.2 LTI连续系统的响应 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 三．n阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 五．初始条件---平衡法 用系数匹配法求0+初始值 六．零输入相应和零状态相应 各种系统响应定义 六．零输入响应和零状态相应响应 线性非时变系统(LTI)的完全响应也可以分解为零输入响应和零状态响应 yx(t)表示零输入响应：激励为零时仅由系统的初始状态所引起的响应； yf(t) 表示零状态响应：系统的初始状态为零（即系统的初始储能为零）时，仅由输入信号所引起的响应 1.零输入响应： 在零输入条件下，线性常系数微分方程等式右端均为零，化为齐次方程。若其特征根全为单根，则其零输入响应： 2.零状态响应： 若系统的初始储能为零，亦即初始状态为零，这时描述系统的微分方程仍为非齐次方程。若其特征根均为单根，则其零状态响应为： （3）完全响应 完全响应可分解为自由响应和强迫响应，也可分解为零输入响应和零状态响应，它们的关系为： 自由响应和零输入响应都是齐次方程的解，但两者的系数各不相同 cxi仅由系统的初始状态所决定，而ci要由系统的初始状态和激励信号共同来确定。 自由响应包含零输入响应的全部和零状态响应的一部分。 本节小结 系统的完全响应可以分为零输入响应和零状态响应。 求解零输入响应时，方程的初