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一、单项选择题 1.闭环系统前向传递函数是（ C ） A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 2.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（ C ） A. B. C. D. 3.0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（ B ） A.0 B.∞ C.常数 D. 4.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ C ） A．ξ0 ?B．ξ=0 C．0ξ1? D．ξ≥1 5.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（　C　） A. B. C. D.1 6.下列性能指标中的( D ?)为系统的稳态指标。 A.σP? B.ts? C.N? D.ess 7.积分环节的输出比输入滞后（ B ） A. B. C. D. 8．设开环系统频率特性G(