ETC技术在高校校园智能车辆管理系统中的应用.pptx

ETC技术在高校校园智能车辆管理系统中的应用研究背景 私家车的激增和高校校园的开放带来交通流量剧增，导致冲卡冲岗、校内拥堵、无序停车现象时有发生，师生人身安全受到威胁，学校教学秩序受到严重影响． 一些学者对此做了研究，如： ·胡世杰探讨了RFID 技术在停车场管理系统中的应用，RFID 能有效识别车辆身份，但识别距离过短，影响车辆快速通行； ·虞国跃探讨了车牌识别技术在高校校园车辆通行方面的应用，取得了显著的效果，但其易受天气和光线的影响； ·宁秋平分析了IC 卡存储与通信模式，将其应用于停车场管理，但易造成停车等候的情况． 对此我们提出应用ETC 技术解决此问题 将ETC技术运用于车辆的身份识别上，对相应的车道模型进行设计，辅之以IC 卡技术及车禁系统设备，设计一套完整的高校校园智能车辆管理系统。ETC的组成和工作原理 ETC 是在RFID 基础上发展起来的，集成了计算机技术、自动控制技术、检测技术及通信技术等高科技手段，通过RSU 与OBU 之间的通信，在不需要驾驶员停车和收费人员操作的情况下，实现车辆识别、信息采集并自动从预先绑定的IC 卡或银行账户上扣除相应资金，从而实现不停车完成自动收费的系统 ． ETC 系统主要由RSU 、OBU 、感应线圈等组成．当车辆通过安装有RSU 的收费车道时，感应线圈通过磁场分割感知车辆，启动RSU 的脉冲信号，这时RSU 在其有效的读写范围内感知是否有OBU 信号进入．若有，则发出5.8GHz 微波信号唤醒OBU ，OBU 做出响应，二者进行双向通信和数据交换，并根据站级系统下发的各种运营参数完成与OBU 之间的交易，实现过路费的自动收缴．ETC 系统的应用大幅度提高了岗亭的车辆通行能力．车辆通行信号通过内置于控制器内的车辆检测器获取，控制器RSU 、LED显示屏、道闸、摄像头音箱、报警灯等外设通过RS485总线相连，在系统软件的控制下完成车辆进出场。校园ETC系统设计 硬件拓扑系统，一个典型的单入口单出口的车辆管理系统的硬件结构如图所示．进出高校校园的车辆按其业务类别可以分为三类：（１） 内部车辆，如教职工车辆、校车、清洁车等；（２） 特殊车辆，如警车、军车、邮政车等；（３） 临时车辆，如外来私家车、出租车等．前两类车辆通过RSU的白名单自动识别，实现不停车自动通过；后一类车辆采用取卡收费的方式通行．这三类车辆进出场流程如下图所示． 车辆进出岗亭ETC 车道时，为了保证车辆OBU 与RSU 的顺利交易，提高车辆通行效率，完成车辆进出图像信息实时无遗漏的存储，本方案在传统的两线圈车道模型的基础上增加抓拍线圈，提出了三线圈模型，如下图 所示．车道设计模型由车道几何参数确定，它包括车道行车速度、车辆间最小安全距离、车道感应线圈之间的距离、车道长度、车道宽度等．车道几何参数计算 １） 车道行车速度 车辆进入ETC 车道前会经过减速带，故车道行车速度由车辆初始值和减速带的减速值两个参数确定． （０ ≤ λ ≤ v０ ） （１）　其中v０ 为校园车辆最高限速，这里设定为20km/h ，λ 由减速带的减速值设定，假设λ ＝ 10km/h ． ２） 车辆间最小安全距离一般情况下，两辆车陆续驶入ETC 车道，当前车驾驶员发现交通信号灯为红色立即制动时，后车驾驶员从发现前车制动信息灯亮后马上制动，直到停车需要经过两个过程，即后车驾驶员制动反应时间tr ，持续制动时间tc ．由此求出后车在这两个阶段的行驶距离Sf ，以及前车制动下的行驶距离Sh ，便可求出车辆间的最小安全距离． 其中S 为停车后前车与后车之间的距离，v f 、vh 分别为制动时后车和前车的初始速度， g 为重力加速度， f 为路面阻力系数，i 为路面的纵坡度，上坡时取“＋ ” 号，下坡时取“ －” 号．假设v f ＝ vh ＝ 10 km／h ，S ＝ 1.5 m ， g ＝ 9.8 m／s２ ， f ＝ 0.6 ， i ＝ ０ ，tr ＝ 1.2 s ，则可求得Ss ≈ 4.83 m ． ３） 触发线圈A 与抓拍线圈B 之间的距离RSU 天线微波在车道的投影为椭圆形，即通信区域．车辆从驶入触发线圈A 开始通信到驶离通信区域进入抓拍线圈B ，OBU 与RSU 交易经过三个阶段：即RSU 开启的时间to 、唤醒OBU 时间tw 、OBU 与RSU交易时间tc ，已知线圈长度为l ，可求出触发线圈A 与抓拍线圈B 之间的距离： 例如，国产金溢ETC 天线的开启时间一般60～300ms之内，OBU 唤醒时间一般小于5ms ，交易时间大约在250 ～300 ms 之内．假设to ＝300 ms ，tw ＝ 5ms ，tc ＝300 ms ，v ＝ 10km／h ，l ＝ 0.5 m ，则可求得LA B ≈ 1.18 m ，这里取1.5 m ．