宏编程及其技术应用重点.doc

宏编程及其技术应用 一、实训目的 （ 1）、熟悉了解数控编程中的宏编程技术 （ 2）、初步掌握宏编程技术在数控车削加工中的应用。 （ 3）、初步掌握宏编程技术在数控铣削加工中的应用。 二、预习要求 　　认真阅读教材第 4 章 第 6 节的内容。 ? 三、实训理论基础 　　宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。在宏程序形式中，一般都提供循环、判断、分支和子程序调用的方法，可用于编制各种复杂的零件加工程序。熟练应用宏程序指令进行编程，可大大精简程序量，在一定意义上说，还可以增强机床的加工适应能力。 1．宏编程的技术规则 宏编程规则对于各个数控系统是不相同的。 1 ）变量、函数及其运算规则 　　FANUC 和 HNC 数控系统中的宏变量都是以带 # 的数字作为变量名的，如 #0 ， #10 ， #500 等。　　HNC 数控系统对变量的赋值是直接采用数学表达式的形式，如#3=100；#1=50+#3/2 ；　　FANUC-3MA 数控系统的变量赋值及其运算是采用特定的G65指令格式： G65HmP#iQ#jR#k 　　FANUC 和 HNC 数控系统的宏变量赋值及其常用函数运算表达方法如下： FANUC-3MA 系统 HNC 系统 H 代码 功能 定义 主 要 函 数 比较符 H01H02/H03H0/H05 赋值、置换加法 / 减法乘法 / 除法 #i=#j#i=#j+#k #i=#j-#k#i=#j*#k #i=#j/#k SIN-- 正弦COS-- 余弦 TAN-- 正切ATAN-- 反正切ABS-- 求绝对值INT-- 取整 SIGN-- 取符号SQRT-- 求平方根EXP-- 指数函数PI-- 常数（圆周率） = -- EQ　-- NE -- GT　 -- GE -- LT-- LE H21H22H26 平方根绝对值 复合乘法 #i= SQRT （ #j ）#i= | #j | #i=(#I x #j) /#k H31H32 H33 H34 正弦余弦 正切反正切 #i=#j * SIN(#k)#i=#j * SIN(#k)#i=#j * TAN(#k)#i=ATAN(#j / #k) 如： FANUC-3MA 系统的G65 H02 P#100 Q#102 R#103 即表示： #100=#102+#103 ；G65 H26 P#101 Q#102 R#103 ， 即表示 #101= （ #101x #102 ） / #103 。 　　HNC 系统的#2 = 175/SQRT[2] * COS[ 55 * PI / 180 ]#12=[#53+#10*360/#11]*#57 等 　在数控程序中，宏指令和 NC 系统指令可混合使用。如： 　G90 G81 G99 X#103 Y#104 Z#505 R#506 F500 2 ）选择分支与循环的程序结构控制 FANUC-3MA 系统 HNC 系统 H 代码 功能 定义 条件判断语句格式 循环语句格式 H80 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H99 无条件转移 条件转移 1 条件转移 2 条件转移 3 条件转移 4 条件转移 5 条件转移 6 产生 P/S 错误 GO TO n IF #j=#k, GO TO n IF #j 1 #k, GO TO n IF #j#k, GO TO n IF #j#k, GO TO n IF #j 3 #k, GO TO n IF #j ￡ #k, GO TO n 产生 P/S 错误 500+n IF 条件表达式 . . . （满足条件时执行的程序行） ELSE . . . （不满足条件时执行 . . . 的程序行） ENDIF ------------------- 无条件转向语句GOTO n n 为指定的程序行号 WHILE 条件表达式 . . . （满足条件时执行 . . . 的程序行） ENDW 例：求 1～10的和 （HNC系统） O1122；　#1=0; 　　　　　　　　　　　　　和 　#2=1；　　 　　　　　　　　　　加数 N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; 　　　相加条件　#1=#1+#2; 　　　　　　　　　　相加 　#2=#2+1; 　　　　　　　　　　下一加数　GOTO 1 　　　　　　　　　　　返回N1 N2 M30; 　　　　　　　　　　　　结束 2 ．宏编程