电网络 - 第二章电网络简单电路解析.ppt

第二章 简单电路（P71） 不同端口的电压—电流关系（特性），称为转移特性TC（与外电路有关）。四种转移关系： 例５－６Ｐ２０８例５－３－４，列出图示电路的状态方程，并求阶跃响应 （1）选Uc，iL为状态 （1）非线性二阶自治系统的状态方程 （2）非线性二阶自治系统的平衡点 称为非线性二阶自治系统的平衡点。 由于在平衡点上 所以平衡点 是相平面上静止不动的相点；在该点上 相轨可以相交，可能有无穷多条相轨进入或离开这个特殊的相点。 一般情况下平衡点就是（数学上的）奇点，二者不加区分。 附录数学上奇点的定义（数学P239)： 设 是 曲线 上的点 在 设 点有连续偏导数，且满足条件： 则称 是曲线 的一个奇点。 如果函数 在点 的 二阶偏导数不全为零 则称 为曲线的一个二重点。 设： 则根据ac－b2的符号在二重点中又可分成结点、尖点和孤立点。 （3）非线性二阶自治系统平衡点的变换 若平衡点不是坐标原点，为便于分析可作变换： 把平衡点变换为坐标原点。则： （4）非线性二阶自治系统在平衡点附近的线性化模型 在平衡点处做泰勒展开保留一次项得： 式中： 简记为： （5）非线性二阶自治系统在平衡点附近的动态特性与线性化模型的等价性 若非线性二阶自治系统在平衡点附近的线性化模型的系数阵为A， A的所有特征根的实部不为零（称为双曲型平衡点，否则称为非双曲平衡点），则其线性化模型可以表征非线性二阶自治系统在平衡点（附近）邻域的动态特性。 请看P97表2-4-2二阶自治网络的平衡点类型 求平衡点（平衡态） 平衡点处的近似线性化模型，相当于非线性动态电路的 “小信号分析”中的工作点处的线性化等效电路，它是用来求平衡点附近的‘、“小信号解” 的。 （1）解析法（2）求电阻电路的工作点（电感开路，电容短路） 本章结束！ 0 （c）鞍点（平衡点是不稳定的)： 图2-4-4P91(图2-4-4) 若可能的初始值位于该区域 若可能的初始值位于该区域 若可能的初始值位于该区域 若可能的初始值位于该区域 0 + Us - 1Ω iL 1H 1Ω + Uc - I2 N 1 2 I1 U2 U1 + - + - I2 N 1 3 2 I3 I1 U3 U1 U2 返回 Rb + _ u i + _ U0 1H 例2－6 试说明图示的电路的跳跃现象（P83-P84图2-3-5） 解：（1）列出电路方程 ＋ uR － i　　　　 　 iR 　＋ 　 uＬ　 　 － L 　iＲ　 ０　　　　 　uＲ　 （2）分析：L0，在任何时刻 若考虑了分布电容，则电路为：如下图，但上述分析是它Ｃ→０的极限。 Ｌ　＋ 　　－ iＲ ＋ uＲ － Ｃ （3）图中的Ｑ１Ｑ２点称为“死点”、“死胡同”，这是因为模型不适当而引起的 当电路的初始状态位于ＵＲ－ＩＲ的右半平面，ｔ增加，从初始位置向 点移动；当电路的初始状态位于ＵＲ－ＩＲ的左半平面，ｔ增加，从初始位置向 点移动；当到达 、 点时，ｄiR／ｄｔ≠０，不是平衡点，不对应最终的稳定工作状态；因而继续移动，又不满足原方程的约束，因此只能从 跳跃到 ，从 跳跃到 ，从而形成了从 的周期震荡．这种震荡称为张弛震荡，张：电感储能；弛：电感释放能量． → → → → 0 0 0 0 0 §2-4　二阶自治电路的定性分析（P88） 定量分析大学本科的电路里讲过，这里的定性分析就是根据方程的解答在坐标平面的几何图象获得电路的全局动态行为。 这是研究系统或电路状态的一种方法它既可了解系统的全局性质，又能确定振幅的近似值，实际为半定性、半定量；更重要的是对非线性(二阶)系统的分类、诊断、预报等都具有重要意义。 该方法的主要优点：具有几何直观性，可以把系统的平衡态过渡过程和周期解同时展示出来，可推广应用于非线性二阶自治系统和高阶系统，对二阶非线性自治系统很有效，是分析二阶非线性系统全局动态行为的有效工具。 （1）输入输出（单变）方程： 线性二阶电路的定性分析 其特征方程为 其特征方程的根称为固有频率， 可把状态方程改写成标量方程 （2）零输入响应 为状态平面上的一个点，可以看成从原点到该点的向量。 由其右端项可知，在 可以看成是其右端两个向量之和，所谓定性分析就是考察P点的运动轨迹与相应响应的关系。 0 0 这种构造两个矢量并用两个矢量和表示相点的处理方法，很有效。它可以方便地绘出与各种初始状态