(43高职工业机器人技术应用.docVIP

附件43 高职制造大类工业机器人技术应用 赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知 一、竞赛内容 参赛选手在规定时间内，以工业机器人智能工作站系统竞赛平台 1．参赛选手完成电气系统的安装、编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试 2．通过对系统的人机界面开发及PLC控制程序设计智能工作站系统联机运行特定流程。 三、竞赛时量 竞赛总时长270分钟，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。 四、名次确定办法 按照竞赛成绩从高到低排序确定名次。总分相同时，完成时间较短者名次列前；成绩和完成时间均相同时，操作过程相对规范者名次列前。 五、评分标准与评分细则 1.评分标准及分值 从单项任务、综合任务和职业素养三个方面进行评分，各项评分内容和所占分值如表1所示。 表1 评分标准及分值表 序号 评分项目 评分内容 分值 1 单项任务 机械电气系统安装 18 2 视觉系统安装编程调试 8 3 机器人系统离线编程调试 20 4 通信及测试程序编写 24 5 综合任务 系统整体运行 20 6 职业素养 职业素养与安全意识 10 2.评分细则 评分细则根据任务完成情况和违规操作情况，按表2任务完成评分细则和表3违规扣分细则执行。 表2 任务完成评分细则 竟赛内容 配分 评分内容 评分要求 机械电气系统安装 18分 1.6轴关节型工业机器人附件、结构件安装；（3分） 2.6轴关节型工业机器人外围电路、气路连接；（3分） 3.AGV移动机器人控制电路、电气连接和调试；（3分） 4.流水线传感器、电气连接和安装；（3分） 5.安全门、光栅等系统外围附件、电气安装；（3分） 6.安全指示灯安装调试 1.根据任务书的装配要求对机械系统 2.电气线路连接正确，导线、号码管使用正确合理，驱动器、传感器等连接正确、走线合理； 3.上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能； 视觉系统安装编程调试 8 分 1.智能视觉系统安装与接线（2分） 2.智能视觉系统参数设置（2分） 3.智能视觉工件识别程序和流程编制（2分） 4.智能视觉缺陷检测程序编制。（2分） 1.相机系统硬件连接正确 2.能对工件状态进行正确识别，能区分有缺陷。 20分 1.工业机器人基本参数设定2分） 2.坐标、工作空间等设定；2分） 3.工业机器人离线编程；（12分） 4.工业机器人本体运行。（4分） 1.工业机器人各系统参数设定； 2.能根据任务书要求，完成规定程序编程 3.能工业机器人程序进行调试。 24分 1.码垛立体库的编程和调试；（6分） 2.机器人单元与视觉单元的通讯编程和调试；（6分） 3.机器人单元和主控系统的通讯和调试（6分） 4.工件流水线、装配流水线编程和调试。（6分） 1.码垛机、等编程调试； 3.触摸屏的各控制界面的绘制组态、控制现象显示、各控制界面切换。 系统整体运行 20分 1.主控系统人机界面设计；（5分） 2.主控系统程序设计；（5分） 3.系统整体任务运行调试。（10分） 1.PLC与工业机器人、视觉系统、机器人等 2.系统初始检查显示后，系统按照任务书要求启动、周期运行、停止、报警等处理； 3.系统非常运行过程时，按照任务书要求对系统进行报警、停止以及作废处理等； 职业素养与安全意识 10分 1.安全（4分）； 2.规范（3分）； 3.纪律（3分）。 1.现场操作安全保护符合安全操作规程，穿戴符合职业岗位要求； 2.工具比赛过程中各赛后未摆放整齐、节约使用耗材； 3.爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁，团队分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等。 表3 赛项违规扣分细则 考核内容 扣分标准 操作不当破坏赛场提供的设备 工业机器人碰撞相机 15分 工业机器人末端执行器碰损 10分 空托盘损坏 3分/次 发生激光笔碰损 5分 工件损坏 1分/次 调试过程中出现电路短路故障 扣30分 传感器安装后发生接线错误导致设备损坏 视情节扣5-10分 违反赛场纪律，扰乱赛场秩序 在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作 扣3分 选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队 扣5分 不服从裁判指令 扣3分/次 在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作 扣3分 擅自离开本参赛队赛位 取消比赛资格 与其他赛位的选手交流 取消比赛资格 在赛场大声喧哗、无理取闹 取消比赛资格 携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场 取消比赛资格 六、赛点提供的设施设备仪器清单 1．赛点提供的竞赛设备 竞赛设备指定供应厂商为：江苏汇博机器人技术有限公司和长春合心机械制造有限公司。(比赛设备平台只选用图1技术平台的AGV运料系统、托盘流