本科毕业设计__湖南本科工程训练项目报告蓝牙小车设计报告.doc

蓝牙小车报告 小组成员： 班级： 联系方式： 目录 引言 ------------------------------1 总体方案 ------------------------------1 电路与程序设计 ------------------------------3 调试方案和调试结果 ------------------------------7 遇到的问题和解决方案 ------------------------------7 工程管理方案 ------------------------------8 总结和体会 ------------------------------8 实物图 ------------------------------9 源程序 -----------------------------10 一、引言 蓝牙作为一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙自从被创制以来就得到了广泛的关注与应用，现代许多移动设备和固定设备上都安装了蓝牙，进行文件传输、无线控制等。 蓝牙传输范围大，可穿透不同物质以及在物质间扩散；采用跳频展频技术，抗干扰性强；功耗小，成本低等等。蓝牙的这些优势使得它在控制技术领域备受青睐。本小组的选题是蓝牙控制小车，意思就是以蓝牙作为无线控制的载体，通过手机上的蓝牙APP对蓝牙芯片发出控制命令，通过串口传输指令给小车的核心STC89C51单片机,51单片机再通过对蓝牙传送的信息进行处理，控制小车各元件，LED灯、静态数码管、蜂鸣器、电机，来指导小车完成指定动作。 二、总体方案 本小组设计的蓝牙小车的控制机制是：以STC89C51单片机作为控制核心，通过手机上的蓝牙APP对小车发出控制命令，小车上的蓝牙芯片接收到APP发出的指令后通过串口传输给STC89C51单片机，单片机通过对指令的一系列处理，控制小车上相关元件，LED灯、静态数码管、蜂鸣器、电机，来指导小车完成指定动作。 框图： 原理图： 软件流程图： 三、电路与程序设计 （1）电路设计(各单元模块功能)： 1、控制器模块 采用STC89C51单片机，可完全实现ISP在线编程，直接通过USB线为小车烧录程序做开发，不用购买转换器。作用：蓝牙小车的控制核心，通过对单片机烧录蓝牙控制程序，检测蓝牙信号，对接收到的蓝牙信号进行处理，对小车发出控制命令，从而完成无线控制。 2. 电机驱动模块 运用两块LG9110驱动芯片来分别控制左前轮和右前轮。 作用：用驱动芯片做单片机与马达的桥梁，当芯片接收到来自单片机的命令信号时，芯片会做出相应的命令来使马达运作，当LG9110的7脚输入为高电压6脚输入为低电压时马达正转，当其6脚输入为高电压7脚输入为低电压时马达反转，从而实现控制左转与右转的功能；通过延时函数调节马达电压的占空比，实现小车的加速减速功能。 3、蓝牙模块 由手机上的蓝牙APP、安装在小车上的蓝牙接收芯片以及4条给STC89C51单片机传送命令的数据线组成。 作用：通过手机上的蓝牙APP对小车发出控制命令，小车上的蓝牙接收器接收到APP发出的命令后传输给STC89C51单片机，单片机命令进行处理，指导小车完成指定的动作。蓝牙模块是沟通用户与设备的桥梁。 4. 电源模块 采用4节1.5V干电池供电，电压达到6V，给单片机、电机和其他芯片供电。 作用：给小车提供能源。 5. 发光二极管和蜂鸣器 采用普通发光二极管和蜂鸣器分别发出光声进行提示。 作用：两个发光二极管一直亮着表示小车处于前进状态；发光二极管闪烁和蜂鸣器鸣叫表示小车后退；左边的发光二极管亮而右边的发光二极管灭表示小车左转；右边的发光二极管亮而左边的发光二极管灭表示小车右转。 6.静态数码管 静态数码管用来显示小车的速度。 （2）程序设计： 1、软件设计原理： 蓝牙芯片检测蓝牙信号，通过串口将蓝牙信号传递给STC89C51单片机。51单片机接收到蓝牙信号后，经过一定的处理计算，控制小车各部分元件。 借助设定全局变量s，并通过改变占空比来模拟PWM控制小车行驶速度 借助计时器中断,配合速度变量s来实现流水灯及流水灯速度变化 利用延时函数实现LED灯闪烁及蜂鸣器蜂鸣 2、设计所用工具：Kei