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多轴平板车转向机构优化设计 王 翠 马 力 邓小禾 （武汉理工大学汽车工程学院，湖北 武汉 430070） 摘 要：多轴平板车通常采用液压模块组合挂车的纵向、横向拼接来满足特殊运输要求。通过对液压模块组合挂车转向机构的研究，提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法，给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型，并根据所提出的方法和数学模型，在ADAMS中对典型的六轴线车辆建立了优化仿真分析模型，分析优化结果证明，在满足转角协调的基础上，考虑力的协调是可行的，而且拉杆的受力情况可以得到很大改善。 关键词：平板车；转向机构；液压模块式组合挂车；优化设计 多轴平板车常采用液压模块组合挂车进行纵向、横向拼接来满足重、大、长件等特殊货物的运输要求。组合挂车一般通过换位孔调整转向拉杆在中心转向板或转向节板上的连接关系来满足不同拼车形式下的转向要求 [1]。对于拉杆数和轴线数较多的组合挂车，转向时需要对相当数量的车轮转角进行协调，如果优化设计中只考虑车轮的转角误差最小，而忽略拉杆力，会引起拉杆力过大等不良后果，甚至还会出现换位孔或拉杆损坏的情况。虽然关于多轴车辆转向机构的优化已经做了很多工作[2-5]，但传统的优化设计只考虑了转角协调问题 [6-7] ，考虑力和转角协调的优化设计目前还未见报道，因此本文通过对液压模块组合挂车转向系统的优化问题进行研究，提出了面向力和转角协调的优化设计