第二节带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统实训..docVIP

第二节 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统实训 一、实训目的 (1) 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2) 掌握单闭环直流调速系统的调试方法及电流截止负反馈的整定。 (3) 加深理解转速负反馈在系统中的作用。 (4) 能对一些常见故障进行分析与处理。 二、实训所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 PDC01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”、“给定”等模块 2 PDC-11晶闸管主电路 3 PDC-12三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”、“正、反桥功放”等模块 4 PDC-14 电机调速控制电路I 该挂件包含“调节器Ⅰ、Ⅱ”、“速度变换”、“电流反馈与过流保护”等模块 5 DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表 6 DJ13-1 直流发电机 7 DJ15 直流并励电动机 8 慢扫描示波器 自备 9 万用表 自备 屏上挂件排列顺序：PDC-11、PDC-12、PDC-14 三、实训线路及原理 转速单闭环直流调速系统是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“调节器Ⅱ”的输入端，与“给定”的电压相比较，经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功率放大后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由“调节器Ⅱ”的输出限幅所决定。在本系统中 “调节器Ⅱ”可采用PI（比例积分）调节器或者P（比例）调节器，当采用P（比例）调节器时属于有静差调速系统，增加“调节器Ⅱ”的比例放大系数即可提高系统的静特性硬度。为了防止在启动和运行过程过程中出现过大的电流冲击，系统引入了电流截止负反馈。由电流变换器FBC取出与电流成正比的电压信号（FBC+FA的“3”端），当电枢电流超过一定值时，将“调节器Ⅱ”的“5”端稳压管击穿，送出电流反馈信号进入“调节器Ⅱ”进行综合调节，以限制电流不超过其允许的最大值。 图4-1 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 四、实训内容 (1) 三相晶闸管触发电路的调试。 (2) 测定和比较直流电动机开环机械特性和转速单闭环直流调速系统的静特性。 (3) 整定电流截止负反馈的转折点，并检验电流负反馈效应。用慢扫描示波器观察和记录系统加入电流截止负反馈后，突加给定启动时电流Id和转速n的波形。 (4) 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的排故训练。 五、实训方法 (1) 系统的故障设置与分析请参考第二章相关内容。 (2) PDC-11和PDC-12上的“触发电路”调试 ① 打开PDC01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。 ② 用弱电导线将PDC01电源控制屏的“同步变压器△/Y”三相同步信号输出端和PDC-12“三相同步信号输入”端相连,打开PDC-12电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。 ③ 观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。 ④ 将PDC01电源控制屏上的“给定”输出Ug直接与PDC-12的移相控制电压Uct相接，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0），调节PDC-12上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=170°。 ⑤ 适当增加给定Ug的正电压输出，观测PDC-12上“脉冲观察孔”的波形，此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。 ⑥ 将PDC-12面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平电缆，将PDC-12的“正桥触发脉冲输出”端和PDC-11“正桥触发脉冲输入”端相连，观察正桥VT1～VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。 (3) 直流电机开环机械特性的测定 ① 按图4-1分别将主回路和控制回路接好线。PDC-12上的移相控制电压Uct由PDC01电源控制屏上的“给定”输出Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R（R接2250Ω：将两个900Ω并联之后与两个900Ω串联），Ld用PDC-11上200mH，将给定的输出调到零。 ② 先闭合励磁电源开关，按下PDC01“电源控制屏”启动按钮，使主电路输出三相交流电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，使电动机转速慢慢升高并使转速 n 达到1200rpm。 ③ 改变负载电阻R的阻值，使电机的电枢电流从Ied直至空载，测量并记录数据于下表： n（rpm） Id（A） (4) 基本单元部件调试 ① 移相控制电压Uct调节范围的确定 直接将PD