本科毕业设计__自动往返小汽车.doc

目录 摘要 ………………………………………………………………………………1 Abstract …………………………………………………………………………2 设计实验任务和要求 …………………………………………………2 1.1 任务 …………………………………………………………………………3 1.2 要求 …………………………………………………………………………3 第二章 设计方法与论证 ………………………………………………………4 2.1 总体设计方案 ………………………………………………………………4 2.2 驱动模块 ……………………………………………………………………5 2.3 黑线检测模块 ………………………………………………………………6 2.4 码盘测距设计 ………………………………………………………………7 第三章 系统理论分析与计算 …………………………………………………8 3.1 单片机最小系统 ……………………………………………………………9 3.3 黑线检测模块设计与实现 …………………………………………………9 3.4 系统供电单元设计与实现 …………………………………………………10 第四章 系统软件设计 …………………………………………………………11 4.1 系统控制流程 ………………………………………………………………11 4.2 系统电路图 …………………………………………………………………11 第五章 系统测试与结论 ………………………………………………………12 5.1 硬件测试 ……………………………………………………………………12 5.2 结论 13 5.3程序 …………………………………………………………………………13 摘要 通过仔细的分析和论证，本电路系统可分为检测、驱动和显示模块，首先利用反射式光电传感器检测路面的黑线个数，将其传给控制模块，这里我们主控芯片采用的是STC89C52芯片，小车装载了红外壁障光电传感器，实时检测车身两侧黑线，单片机将根据实际情况来控制小车的驱动模块，精确的控制小车的转速。小车前行过程中所有信息包括检测黑线个数.。 关键词：PWM 黑线检测 STC89C52 Abstract Through the careful analysis and argumentation .This circuit system can be divided into detection, drive, obstacle avoidance, driver and display module . First, the reflecting photoelectric sensor to test the pavement of the black line number, passing it on to control module .Here we master control chip USES is STC12C5A60S2 chip . A load of infrared barrier and photoelectric sensor .Real-time detection body on both sides of the obstacles . SCM will according to actual condition to control the car driver module . In the process of car forward all information including detection line number,。 Key words: PWM Line detection STC89C52