(13第4章离散时间系统.doc

第四章 离散时间系统 1. 1、离散时间系统概念 2 2. 离散时间系统分类（按照输入输出关系） 3 I. 线性系统 3 II. 移不变系统 6 III. 因果系统 9 IV. 稳定系统 11 V. 无源和无损系统 12 3. 冲激响应和阶跃响应 13 4. 线性时不变离散时间系统的时域描述 14 I. 单位抽样响应（单位冲激响应）与卷积和 14 II. 线性移不变系统的性质 16 III. 用冲激响应表示因果系统的条件 17 IV. 用冲激响应表示稳定系统的条件 19 5. 有限维时不变离散时间系统 31 I. 常系数齐次线性差分方程的经典解法 33 II. 常系数非齐次线性差分方程的经典解法 39 III. 用迭代法求解差分方程──求单位抽样响应 42 1、离散时间系统概念 一个时间离散系统，是将一种序列映射成（或变换成）另外一种序列的运算。前一序列称为输入序列，后一序列为输出序列。以来表示这种运算，则一个离散时间系统就可上图所表示。即。 简单的离散时间系统。例如：M点平滑滤波器 离散时间系统分类（按照输入输出关系） 线性系统 如果一个系统满足均匀性和叠加性，则此系统称为线性系统。如果一个离散时间系统满足线性系统的要求，则此系统称为离散时间线性系统。 所谓均匀性： 如果，则； 所谓叠加性： 如果，， 则 ；  例： 所代表的系统不是线性系统。 证：,, ; , 不满足均匀性与叠加性条件，它不是线性系统。 例：证明： 是线性系统。 证： 满足均匀性和叠加性，是线性系统。  移不变系统 若系统的响应与激励施加于系统的时刻无关，则此系统称为时不变（或移不变）系统。即如果输入为,输出为，则输入为时，输出为。即与原信号相比，输入信号移动多少位，输出也移动相同的位数，幅值与形状保持不变。用数学式表达： 如果 ， 则  例： 所代表的系统是移不变系统。 可见， 故是移不变系统。  证明：是移不变系统 比较上述二式，可知，y(n)满足移不变系统条件。  证明：不是移不变系统 比较上述二式，可知， y(n)不满足移不变系统条件。 因果系统 因果系统是指输出不会发生在输入之前的系统。也就是说，某时刻的输出只与此时刻及此时刻以前的输入有关的系统。如果现在的输出取决于以后的输入，则不符合因果关系，是非因果系统。 例如: 判断该系统的因果性。 n5时，非因果系统； n=5时，因果系统；  稳定系统 稳定系统是指有界输入产生有界输出的系统。 如果， 那么，对于所有的n值，有 ， Bx，By均为常量。 例如：M点平滑滤波器就是一个稳定系统 因为： 无源和无损系统 如果输入是能量有限序列x[n]，输出序列的能量不超过输入的能量，即 此时，系统是无源系统。如果上式中的等号成立，我们说该系统是无损系统。 冲激响应和阶跃响应 单位抽样响应是指输入为单位抽样序列时，系统的输出。简称为冲激响应。通常以h(n)表示。 单位阶跃响应是指输入为单位阶跃序列时，系统的输出。简称为阶跃响应。 线性时不变系统的时域特性可以由冲激响应或阶跃响应完全描述。  线性时不变离散时间系统的时域描述 单位抽样响应（单位冲激响应）与卷积和 如果一个系统是线性移不变系统，则它的特性可用单位抽样响应来表征。 单位抽样响应是指输入为单位冲激序列时，系统的输出。一般用表示单位冲激响应，即 单位冲激响应代表了系统的所有特性。只要知道了单位冲激响应，就可以得到线性移不变系统对任意输入序列的响应。 设线性时不变离散系统的输入为,输出为，系统的单位冲激响应为，则 这是一个重要的表达式，即线性时不变离散系统的输出等于输入序列与系统单位冲激响应的卷积和。这里用符号表示“卷积和”，或称“线性卷积和”、“离散卷积和”。这与圆周卷积和是不同的。 线性移不变系统的性质 交换律（级联） ， 如果把系统的输入与单位冲激响应互相调换，系统的输出不变。这一特性是由于卷积和结果与卷积序列的顺序无关。 结合律 卷积和运算服从结合律,即 对加法的分配律（并联） 用冲激响应表示因果系统的条件 因果系统是指输出不会发生在输入之前的系统。也就是说，某时刻的输出只与此时刻及此时刻以前的输入有关的系统。如果现在的输出取决于以后的输入，则不符合因果关系，是非因果系统。 线性移不变系统是因果系统的充分且必要条件是 证明： 充分条件 如果，则 （注意，第二项中，n-m0） 上式表明，系统n时刻的输出值只与n时刻及n时刻以前的值有关，因而是因果系统。 必要条件 利用反证法来证明。 假设系统为因果系统（这意味着n时刻的输出只与n及n以前时