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机械工程控制基础试卷一 一、单项选择题（每小题1分，共10分） 1、机械工程控制论是研究控制论在（ ）中应用的科学。 A机械工程 B电子工程 C生物工程 D化学工程 2、闭环控制系统的特点是（ ） A不必利用输出的反馈信息 B利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C不一定有反馈回路 D任何时刻输入与输出之间的偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 3、若f(t)={ 则L〔f(t)〕=（ ） A B C D 4、若L〔f(t)〕=F(s)，则=( ) A B C D 5、=（ ） A B C D 6、f(t)=,求L〔f(t)〕=（ ） A B C D 7、若Re(s)0的条件下， A B C D 8、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ） A线性系统有外加的输入，非线性系统无外加输入 B线性系统无外加的输入，非线性系统有外加输入 C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 9、某典型环节的传递函数为G(s)=K，它是（ ） A惯性环节 B微分环节 C延时环节 D比例环节 10、系统的单位脉冲响应函数，则系统的传递函数G(s)为（ ） A B C D 11、系统方块图如图所示，其开环传递函数Gk(s)是（ ） A B C D 12、线性系统的时间响应（ ） A由阶跃响应与脉冲响应组成 B由瞬态响应与稳态响应组成 C由各次谐波的稳态响应组合而成 D由输入与干扰信号的稳态响应组成 13、一阶系统的单位阶跃响应为（ ） A B C D 14、二阶系统阻尼比范围,其有阻尼固有频率与谐振频率的关系为（ ） A B C D 15、已知一阶系统的传递函数为，则该系统的时间常数T和增益依次为（ ） A 2.5，8 B 2.5，4 C 5，8 D 2，8 16、弹簧—质量—阻尼系统的传递函数为，则系统的无阻固有频率为（ ） A B C D 17、二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ ） A达到稳态值所需的时间 B达到稳态值的90%所需的时间 C达到稳态值的50%所需的时间 D系统的响应曲线第一次达到输出稳态值所需的时间 18、已知系统开环传递函数为，则系统开环增益及型次依次为（ ） A 25，0型 B 5，I型 C 25，II型 D 25，I型 19、在机械系统中的延时环节只是输出比输入延迟了一段时间（ ） A B C D 20、一阶微分环节G(s)=TS+1，当频率由时，其幅频特性变化趋势为（ ） A B C D 21、Nyguist图如图所示，对应该图的传递函数为（ ） A B C D 22、振荡环节的谐振峰值的计算式为（ ） A B C D 23、若系统Bode图的幅频特性在处出现转折，其渐近线由-20dB/dec转到-40dB/dec，这说明系统中有一个如下的环节（ ） A B C D 24、系统特征方程的根与系统的瞬态响应对应关系为（ ） A特征方程的全部根具有正实部，系统的瞬态响应收敛 B特征方程的全部根具有负实部，系统的瞬态响应收敛 C特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应收敛至0 D特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应一定发散 25、设系统开环传递函数为，则此闭环系统（ ） A稳定