2014力学竞赛-静力学部分探究.ppt

静力学部分 主讲 王晓春 Tel Email wxcscu@ * 静力学概述 静力学主要研究质点系或刚体系统在静平衡状态下的受力分析方法，力系的简化和平衡条件。利用平衡方程和几何关系，可求解三类静力学问题： （1）计算质点系或刚体系统所受的约束力； （2）分析机构平衡时主动力之间的关系； （3）确定质点系或刚体系统的平衡位置。 力系的简化方法 计算主矢量；计算主矩矢量 力系简化的三种结果：1. 合力；2. 合力偶；3. 力螺旋 合力矩定理；力矩关系定理 平衡条件：主矢量等于零，主矩矢量为零。 空间任意力系：6个平衡方程 平面任意力系以及空间特殊力系（汇交力系、力偶系、平行力系）：3个平衡方程 平面汇交力系、平面平行力系：2个平衡方程 平面力偶系：1个平衡方程 平衡原理及受力分析 二力平衡（二力杆） 三力平衡（三力汇交、三力平行） 力偶只能与力偶平衡 刚体系统平衡问题的分析求解 整体分析法 局部分析法（拆分法） 整体分析与局部分析相结合的方法 一个方程解一个未知量（利用投影或力矩平衡） 静力学专题 平面桁架杆件内力分析与计算 两杆节点、三杆节点杆件内力定性分析； 整体分析求解支座反力； 节点法：易于计算桁架全部杆件的内力； 截面法：易于计算指定少数杆件的内力。 摩擦平衡问题及分析方法 滑动摩擦力 滚动摩阻力偶* 临界状态分析法 平衡范围分析法 绳索张力计算* 如果需要计算平面桁架中全部杆件（每根杆都是二力杆）的内力，应采用节点法求解。 由于平面桁架节点的受力为平面汇交力系，最多可以写两个独立平衡方程，因此，采用节点法求解时，在每次取出的节点上最多只能包含两个未知力。 如果需要计算平面桁架中指定杆件的内力，应采用截面法求解。 由于平面力系最多可以写三个独立平衡方程，因此，采用截面法求解，通常只能截断三根杆件（特殊情况可突破该限制）。 关于节点法与截面法的几点说明 节点法与定性分析方法 由节点法可得到直接判断杆件内力为零或取给定值的定性分析方法。 连接不共线的两杆节点，节点上无外力，两杆内力均为零。 不共线的两杆节点上有外力，外力沿其中一杆方向，该杆内力大小等于外力值，另一杆内力为零。 连接不共线的三杆节点，节点上无外力，其中两杆沿同一直线，内力相同，第三杆内力为零。 不共线三杆节点上有外力，其中两杆沿同一直线，内力相同；外力沿第三杆方向， 该杆内力大小等于外力值。 例题 已知P1，P2，P3 ，求1、2、3、4、5号杆的内力。 解：（1）取整体，画受力图； 求约束反力： （2）用截面法，取桁架左边部分，画受力图； 列平衡方程求解1、2、3号杆的内力： * （3）再取节点D，画受力图； 列平衡方程求解4、5号杆的内力： * 例题选讲 例题.试分析绕过固定圆柱上绳索两端的张力平衡关系，设绳索与圆柱之间的摩擦因数为m，绳索绕过的角度为j（参考右图），不计绳索自重。 解：取微段绳索进行分析。绳索张力沿切线t的方向，微段上的摩擦力为dF，法向压力为dN。假设绳索有沿切线方向的滑动趋势，根据平衡条件和库仑定理，有 注意到 略去高阶小量，得到 所以 对上式两端同时积分，有 所以 即 可见，沿滑动趋势方向一端的张力较大。同样，如果绳索有反方向（沿T1方向）的滑动趋势，则 因此平衡条件为 ，与圆柱半径大小无关。 如果j=4p（如图，绳索绕树两周），摩擦系数m=0.5，绳索一端的张力T1=500kN，代入上式，则得 这就是说，如果 T1=500kN， T2=1kN 即可维持绳索的平衡； 如果摩擦系数m=0，则T2= T1=500kN 时才能平衡 。 课堂练习 练习题. 一根均质的链条放在半径为r的固定圆柱上，链条曲线所在的竖直平面与圆柱轴线垂直，设链条的一端刚好在水平直径处，另一端下垂长度为h（参见右图），链条与圆柱之间的摩擦因数为m，求平衡时下垂长度h的最大值。 （提示：设链条单位长度重量为w，取微段链条作受力分析。） 解：设链条单位长度重量为w，在临界状态，链条右端悬挂段的最大张力等于悬挂段的重量，即T=whmax。 取微段链条进行分析, ds=rdq，根据平衡条件和库仑定理，有 略去高阶小量，得到 积分上式得到 式中常数c1、c2、c3，由方程和端条件确定为 在上式中令q=p，得到链条右端悬挂段的最大张力 由此得到平衡时下垂长度h的最大值 思考：如果不改变左端放置位置，链条长度不足圆柱一半周长，如何利用上述链条张力方程，求平衡时链条的最短长度？ * * * * * * * *