03级制造装备自动控制技术考卷(A)评分标准及参考答案..docVIP

（勤奋、求是、创新、奉献） 2006 ～ 2007 学年第 一 学期考查试卷 学院 __机械工程学院___ 班级 __________ 姓名 __________ 学号 ___________ 《制造装备自动控制技术》课程试卷A（评分标准及参考答案） （本卷考试时间90分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总得分 题分 15 20 25 40 100 得分 一、选择题（本题共5小题，每小题3分，共15分） 1． 在Un* 不变的条件下，开环直流调速系统ｎ０ 与转速单闭环直流调速系统的理想空载转速ｎ０相差（ B ）倍。 A：1/1+K倍 B：1+K倍 C：1/1+KP倍 D：1+KP倍 2. 闭环调速系统可以获得比开环系统硬得多的机械特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是（ A ）。 A: 必须增设电压放大器和检测与反馈装置 B：必须增设电压放大器 C：必须增设检测与反馈装置 C：必须提高给定电压Un* 3．从自动控制系统的典型伯德图看，有三个频段的特性可以判断系统的性能，其中（ A ）以-20db/dec的斜率穿越0db线，而且这一斜率能覆盖足够的频段宽度，则系统的稳定性好。 A：中频段 B：高频段 C：低频段 4．比例积分控制综合了比例和积分控制的两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充，其中最终消除稳态偏差靠的是（ B ）的作用。 A：P B：I C：PI D：PID 5．Ⅰ 型和Ⅱ 型位置跟随系统，给定稳态误差esr在不同的输入信号作用下是不同的，在Ⅰ 型系统中，对单位速度输入下的稳态误差esr是（ B ）。 A：0 B：1/K C：∞ D：1/KP 二、填空题（本题共5小题，每小题4分，共20分） 1．调节器工程设计的基本思路是，把调节器的设计过程分二步进行。第一步:_ 选择调节器结构，使之满足稳定性要求，并保证一定的稳态精度指标 ；第二步：_ 设计调节器参数，使之满足动态性能指标 _ 。 2．从稳态和动态指标考虑，在设计电流调节器时，应以 跟随性能 为主要考虑，而在设计转速调节器时，应以 抗扰性能 为主要考虑，为此电流调节器应按 Ⅰ 型系统设计，转速调节器应按 Ⅱ 型系统设计。 3．在进行转速、电流双闭环调速系统的调节器工程设计过程中，一般按照 先内环后外环， 的原则进行。 4．某直流电动机额定转速nN = 375 r/min ，电枢额定电流IdN = 760 A ，电流过载系数λ=1.5 ,计算机内部定点数占一个字(16 bit), 其数字控制系统的转速和电流反馈存储系数Kα 和 Kβ分别 为 67 min/r 和 24 A-1 。 5．旋转编码器光栅数为，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率如1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，测速时间为001s ，转速1500 r／min的测速分辨率误差率最大值δδmax=12.5% , 当转速150r／min时测速分辨率误差率最大值δδmax=1.04% 。在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数? 改变转速调节器的放大倍数K行不行? 改变电力电子变换器的放大倍数K行不行? 改变转速反馈系数α行不行? 若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数??若要改变电动机的转速应调节改变放大倍数K不行改变电力电子变换器的放大倍数K不行改变转速反馈系数α行若要改变电动机的堵转电流应调节速β值。 2．晶闸管一电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路?晶闸管快速回馈制动试分析位置随动