05_第五章..docVIP

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2017-01-29 发布于重庆
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05_第五章.

第五章 PACMotion 功能块操作本章概述了PACmotion的功能和功能块，以及它们的一般操作特征。 PACMotion 的功能和功能块类型.......................................................................... 5-2 运动指令的形式.................................................................................................... 5-4 实例数据...................................................................................................... 5-4 瞬时响应vs延迟响应.................................................................................... 5-5 可管理指令vs运动产生指令 ....................................................................... 5-5 功能块触发 (使能指令vs执行指令) ............................................................ 5-6 功能和功能块参数 ..............................................................................................5-11 使用运动功能块设计的许可量、常量、变量或流量....................... .............5-11 EN输入和ENO格式输出 ............................................................................5-11 输入参数 ....................................................................................................5-12 参考变量......................................................................................................5-15 输出参数......................................................................................................5-17 输入-输出参数..............................................................................................5-19 数据类型和结构.....................................................................................................5-20 轴状态...................................................................................................................5-23 同步运动................................................................................................................5-26 关于具体指令使用和操作的详尽内容请参考第6章。 PACMotion功能和功能块类型下表显示了所有由PMM模块提供的运动功能和功能块。这些功能块的详细使用情况请参考第六章“PACMotion Instruction Set Reference” Reset 清除轴的错误 MC_Reset 清除模块上所有的错误 Module Reset Axis Powerup and initialization 给轴供电 MC_Power 建立或重新调整轴的位置 MC_SetPosition 执行Find Home序