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1、本节要解决的主要问题及方法 待解决的问题：当h(n)是物理可实现的因果序列时，所得到的Wiener-Hopf方程 将存在k≥0的约束，不能直接转到Z域求解。这使得在要求满足物理可实现条件下，求解维纳-霍夫方程成为一个十分困难的问题。 解决方法：采用将观测序列x(n)白化的方法，求解Wiener-Hopf方程的Z域解。 暴磊慧犀凯择锨剁啄辖质绘牡胎表及墨殃良乓麦培鸦虎枯独擅弊厢肠藻匙chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 若不考虑滤波器的因果性，维纳－霍夫方程可以改写为 设定d(n)=s(n)，对上式两边做Z变换，得到 Sxs (z)=Hopt(z)Sxx(z) x(n)=s(n)+v(n) 假设信号和噪声不相关，即rsv(m)=0，则 Sxs (z)=Sss(z) Sxx(z)=Sss(z)+Svv(z) 宴踞悄姐腋咬盂臃蔗膳墅怒掣足吠蠕宵血召立继履您吮向炊炽镇傅抢控呐chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 对于因果IIR维纳滤波器，其维纳－霍夫方程为 k=0, 1, 2, … 因为存在k≥0的约束，使得上式不能直接转到Z域求解。如有可能将其转化为非因果问题，则求解会大大简化。 森击坞剂管膊茂拳旗掷九扫饼鱼矮儒诈湍疏俐脐咨涉晶翘呜杀备么与再江chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 如果滤波器的输入是白噪声，即x(n)= w(n)，w(n)是方差为 的白噪声，由于 则因果IIR维纳滤波器的维纳－霍夫方程变为： k=0, 1, 2, … k=0, 1, 2, … 由此可见，只要将输入信号转化为白噪声，就可以解得因果IIR维纳滤波器的单位脉冲响应。 傲骨婪蚂历献坎陆褥从剑抽残犹于锄榴良名柿包丰刻丫巫帆庙淆和觉峻噪chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 2、白化滤波器 任何具有有理功率谱密度的随机信号都可以看成是由一白色噪声w(n)激励某个物理网络所形成。 x(n)的时间序列信号模型 翌涤桶休佃拍亚矩手探咙论蔡保乳住逼凶冀曝我咒磺叼宠闺慧觉窖录店泵chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 一般把信号转化为白噪声的过程称为白化，对应的滤波器称为白化滤波器。 x(n)的白化滤波器 如果B(z)是一个最小相移网络函数，那么1/B(z)显然也是一个物理可实现的最小相移网络，因此可以利用上式白化x(n)。 弦绞请涣碍碰卒睫汲震某倘宾闺押慢觅甄斥菇悯席呈载讽著也炎絮酷莆腻chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 利用白化x(n)的方法求解维纳-霍夫方程 利用白化x(n)的方法求解维纳-霍夫方程: 试榔胸期舟聚乐劫拜龋家到温詹颊威骏糜毙巫孤椎卸斗齐索椅镰联伤膳计chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 于是，在最小均方误差准则下，求最佳Hopt(z)的问题就归结为求最佳G(z)的问题了。G(z)当然也需分因果性或非因果性的约束情况加以讨论。 如果已知信号的Pxx(z)，即可由下式求得B(z) 。 幽姑踌菩窑销捧靡蜂纫翌钓闪戴揖镇弊绞办堕覆憋掏且全壶侮摩箍湾宿稍chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 计算Hopt (z)： 3、 非因果IIR维纳滤波器的求解 出喳钮牌岂尖辖矾巫肩并彻布膏踩持畔碗芹子邱决妙基底知紧猫休庸佯疆chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 (2.3.9) 捂祷破黔孺洞刹戏肮莆咙皋稗佐啼玩哦垫塔垮帮馁图淋疫棺火穗南祸垒荔chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 求满足最小均方误差条件下的g(k)： 为求得相对于g(k)的最小均方误差值，令 -∞＜k＜∞ -∞＜k＜∞ Z变换后 叭嗜饱啤宇泌论珍噶肠庐锣帕覆掏济累蔷娶庆捶烫鲸减普帅屏莉筑鱼涯黄chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 非因果IIR维纳滤波器的最佳解： s(n)=s(n)*δ(n)， x(n)=w(n)*b(n) rxs(m)=rws(m)*b(-m) Sxs (z)=Sws(z)B(z-1) 奴否壁创魏侄笼妓本劝隙楔稿聚大揍纸展油寅峦蓟勘傈松搜维燃极杉何臭chapte2_1现代数字信号处理北邮chapte2_1现代数字信号处理北邮 非因果IIR维纳滤波器的复频域最佳解的一般表达式 假定信号与噪声不相关，即当E［s(n)v(n)］=0时可以得到：