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第六章第2讲 6.3 零极点与频率响应 零极点图确定某一值的图解法： 零极点图确定某一值的图解法 零极点与系统的频域响应 低通网络的频率特性 低通网络的频率特性 高通网络的频率特性 高通网络的频率特性 带通网络的频率特性 带通网络的频率特性 全通网络 最小相移网络 例 6.13 例 6.13 例 6.14 考虑如下所示的稳定系统的系统函数 课堂练习题 课堂练习题 课堂练习题 * * 例１：设 令 显然矢量 p1至sa的矢量为两矢量之和，即 H(s)在s=sa的值为 ? ? H(s)在s=sa的值为 例2：设 令 ? ? 当s = j?时，系统函数就变成系统频率特性： 当?从0??（在虚轴从0点向上移动）时，H(j?)的幅值和相位也随之变化。 其中： 称为幅频特性； 称为相频特性。 若系统频率特性为 ? ? ∴ 在S平面零、极点图上用矢量 作图法可分析系统的频率特性。 为极点 其频率响应为： 幅频响应 相频响应 半功率点频率 带宽为1/? 相位滞后网络 ? ? 为极点，z1=0为零点 其频率响应为： 幅频响应 相频响应 半功率点频率 带宽为无穷大 相位超前网络 ? ? 为极点，z1=0为零点 其频率响