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第六章 万向传动装置 第一节 概述 第二节 万向节 第三节 传动轴与中间支承 第四节 万向传动装置故障诊断与检修 第一节 概述 1.万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 一般由万向节和传动轴组成。 对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。12-4 万向传动装置在汽车上的应用 P266 第二节 万向节 刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。 绕性万向节：柔性万向节。 一、普通十字轴万向节 1.结构：如图、12-2 2.特点： 结构简单 工作可靠 最大夹角15~20° 3.应用： 广泛 4.单个万向节传动的不等速性 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。 P267-3-65 P267-3-66 设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB= r。 当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： VA=ω1 r = ω2 r cos α 所以： ω2 = ω1 ／cos α 此时： ω2 ω1 当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度