带钢张力控制研究的综述全解.doc

带钢张力控制研究的综述 一、引言 首先，不得不说在过去的几十年里，随着工业技术的发展，微机技术的突飞猛进,先进的设备和技术的开发使得冶金行业在最近几年得到了突飞猛进的发展，但尽管如此,国内高速的、运行平稳的机组绝大部分是引进的,而完全国产的这类机组的速度较低,生产带钢品质也低,有些机组无法稳定运行、甚至影响带钢的板形等等,这种状态的形成与国内目前缺少对张紧辊等这类设备的理论和实践研究不无关系[4]。因此，在这种背景下，针对张紧辊设备的理论研究与实际应用技术的革新是至关重要的。 可以说，合适的张紧辊控制系统是保障带钢高速、稳定运行的基本条件和关键因素。而我们也知道，在钢铁企业板带生产机组中，带钢张力很多是需要分段进行控制的，这不但是通板的需要，更是工艺控制的要求。带钢张力控制设备的实现一般是采用张力辊组完成，即由2-4根辊子构成张紧辊组，分别由马达传动每一根辊子，实现张紧辊组前后不同的张力控制要求。在张力控制过程中张紧辊组有一个重要控制内容，就是各个辊子之间的负荷平衡控制。所谓张紧辊负荷平衡控制就是使各个张紧辊的负荷尽可能相近或满足一定比例的分配，以使各辊子都能发挥各自的能力，协同完成带钢的张力控制要求，防止出现某个辊子过负荷而其它辊子还没充分发挥作用的现象出现。 在实际应用中，张紧辊负荷平衡控制一般有两种方式，一种是较复杂的“仿皮带”负荷平衡控制方式，一种是强制等比例的负荷平衡控制方式[1]。下面我们将就这两种控制方式的原理进行说明，并对他们的差异加以分析比较。 二、控制系统分析方法论述 1、带钢张力控制作用阐述 在阐述两种控制方式之前，有必要对带钢张力控制的意义和控制带钢张力的作用进行解释。因果守恒，对于结果，我们必须分析其原理和来源。 1.1 带钢张力的作用 影响带钢质量好坏的因素有很多，这里我们采用张力控制防止带钢堆拉现象发生，同时，张力在生产过程中也发挥着十分重要的作用，主要表现在以下几个方面[1]： .1.1 防止带钢跑偏 在实际生产过程中，由于各种因素的影响，带钢在运行过程中容易发生跑偏，而且会随着运行而越来越严重。为了防止跑偏，可以采用纠偏辊或八字辊，但这两种方法都有一定的时滞，有一定的局限性。而适当调节张力值，维持张力稳定，带钢可以在一定的张力作用下平稳的运行，张力反映迅速，无时滞，所以是防止带钢跑偏的有效方法。.2 有利于控制带钢的板形 板形是衡量带钢质量的重要指标，板形良好指的就是带钢的平好，如边部起浪，中部浪皱等，这主要是由于变形不均匀，使带钢中的残余应力超出了稳定所允许的拉应力。当采用微张力控制时，使带钢沿宽度方向上的拉力不超过所允许的拉应力，由此来保持带钢板形的平直。.3 有利于控制加热面积的控制 炉区的入口段是预热炉，里面没有炉棍，是一段悬空的带钢。两边喷嘴加热带钢。利用张力可以调节带钢的悬垂度，保证在预热炉内的带钢充分加热。此外，张力在煅烧过程中可以适当调节张力辊电机的负荷。可见张力控制对于正常生产是非常重要的的保证。而通过张力产生的原理分析，我们可以找出控制或影响张力的有关原因 图1 bod的物理结构及表示符号 欧拉定理简单说明如下： 图1中主动轮的旋转方向如箭头所示，传动时皮带上下两边的张力就有差异，上边紧一些(叫紧边)，下边松一些(叫松边)。忽略张力损失，则 (T1=T4) (T2=T3)。 欧拉定理说的是：如果要保证主动轮与皮带无滑动地传动，主动轮紧边的张力要保证满足下面的公式： ⑴ 式中： e为自然对数； θ为皮带与主动轮的接触弧长； ξ为皮带与主动轮的摩擦系数。 也就是说主动轮能够提供的紧边最大张力为： ⑵ 以某个4辊式张紧辊为例，其张力分布如图2所示。 图2 4辊式张紧辊张力分布示意图 一般来说Tent与Tdel总是有差异的，假设TdelTent。则按照欧拉定理其传动也应符合式(1)的要求。因此，“仿皮带”负荷平衡控制就采用下面的公式： ⑶ ⑷ 而马达的功率需求公式为：