大学学位论文__放顶煤液压支架设计.doc

目 录 1 绪论 1 1.1液压支架发展历史 4 1.2我国液压支架的发展 5 1.3放顶煤开采工艺及放顶煤液压支架 6 1.3.1放顶煤采煤方法的发展 6 1.3.2放顶煤液压支架发展及特点 7 1.4液压支架的组成 11 1.5液压支架的支护方式 11 1.6液压支架的工作原理 11 1.6.1支架升降和推移 12 1.6.2支架的承载过程 13 1.7采煤工作面液压支架设计要求和设计必要的基本参数 14 1.7.1采煤工作面对液压支架的设计要求 14 1.7.2液压支架设计的基本参数 14 1.8本文做的主要工作 15 2 液压支架整体结构设计 15 2.1支架主要尺寸的确定 15 2.1.1支架的高度和支架的伸缩比 15 2.1.2支架间距和宽度的确定 16 2.2支架四连杆机构的确定 17 2.2.1四连杆机构的作用 17 2.2.2四连杆机构设计的要求 18 2.3四连杆机构的设计 19 2.3.1四连杆机构的电算法 20 2.3.2四连杆机构的作图法 29 2.4顶梁长度的确定 29 2.4.1支架工作方式对顶梁长度的影响 29 2.4.2顶梁长度计算 30 3 放顶煤液压支架主要结构设计 31 3.1支架主要部件的设计要求 31 3.2前梁的设计 32 3.2.1伸缩式前梁（图3.1） 32 3.2.2挑梁式前梁（图3.2） 32 3.3顶梁的设计 33 3.3.1中四连杆机构的顶梁 （图3.3） 33 3.3.2后四连杆机构的顶梁 34 3.4底座的设计 34 3.4.1中四连杆机构的底座（图3.4） 34 3.4.2后四连杆机构的底座（图3.5） 35 3.5掩护梁和连杆的设计 35 3.6推移机构的设计 36 3.7放煤口及放煤机构的设计 36 3.7.1中四连杆机构的放煤机构设计 36 3.7.2后四连杆机构的放煤机构设计 37 3.8喷雾降尘系统的设计 39 3.8.1喷雾降尘系统的组成 39 3.8.2设计原则 40 3.9液压系统的设计 40 3.9.1液压系统的特点 40 3.9.2支架的工作机构 41 3.9.3控制系统 42 3.10液压支架的主要技术参数 42 3.10.1支护面积 42 3.10.2支护强度和支护效率 42 3.10.3 ZFS5000/32/47放顶煤液压支架性能参数一览表 43 4 立柱结构设计和强度计算 46 4.1单伸缩立柱缸径和工作阻力的确定 46 4.1.1单伸缩立柱缸径的确定 46 4.1.2泵站压力的确定 47 4.1.3立柱初撑力的计算 47 4.1.4立柱工作阻力的计算 47 4.1.5立柱缸体壁厚的计算 48 4.2立柱强度和稳定性验算 48 4.2.1立柱缸体强度验算 48 4.2.2立柱稳定性验算 49 4.2.3立柱活塞杆强度验算 51 4.2.4立柱的纵向弯曲稳定性计算 54 5 液压支架受力分析 56 5.1概述 56 5.1.1支架工作状态 56 5.1.2计算载荷的确定 56 5.2支架受力分析与计算 57 5.2.1前梁的受力分析与计算 58 5.2.2放煤机构的受力分析与计算 59 5.2.3主顶梁的受力分析与计算 60 5.2.4掩护梁的受力分析与计算 62 5.2.5前连杆的受力分析与计算 63 5.2.6后连杆的受力分析与计算 63 5.2.7底座的受力分析与计算 63 5.3顶梁的载荷分布 65 5.4底座接触比压 67 6 液压支架强度计算 69 6.1强度条件 69 6.2前梁强度校核 70 6.3顶梁强度校核 74 6.4掩护梁强度校核 79 6.5底座强度校核 82 6.6前连杆强度校核 86 6.7后连杆强度校核 89 6.8放煤尾梁强度校核 91 6.9各结构件连接处的强度计算 91 7 液压支架的现代设计方法和发展趋势 94 7.1液压支架的研究途径 94 7.3液压支架的发展趋势 95 7.4本文存在的问题 96 结 论 98 参 考 文 献 100 翻译部分 101 英文原文（见参考文献[19].P157） 101 SELF-ADVANCING HYDRAULIC POWERED SUPPORTS 101 FRAME 102 CHOCK 104 SHIELD 105 中文译文 107 致 谢 112 1 绪论 我国煤炭储量十分丰富，1979年世界能源会议估计我国煤炭资源为15000亿吨，其中煤层厚度大于3.5米的厚煤层占40%左右。从采煤工艺看，我国1972年开始装备综合机械化采煤，至1990年已经达到29.8%。当时对厚度在3.5－5米的煤层多采用一次采全高工艺，特别是大采高支架，平均单产可超过3万吨，最高超过6万吨，最高月产142211吨。然而，对于厚度大于5米的特厚煤层的开采，存