单片机安装与调试竞赛高温熔炉自动加料系统..docVIP

******省第*届中等职业学校职业技能大赛 高温熔炉自动加料系统 2011********中等职业学校 单片机控制装置安装与调试技能竞赛组委会 （******* 2011年3月） 总体要求 （请你在四个小时（240分钟）内完成） 请你仔细阅读并理解高温熔炉自动加料系统的控制要求和有关技术说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。 在赛场提供的图纸上，画出高温熔炉自动加料系统的模块接线图，并在标题栏的设计栏填写你的竞赛工位号。 根据你画出的模块接线图，连接高温熔炉自动加料系统的电路。 请你编写高温熔炉自动加料系统的控制程序，存放在“F”盘（或以监考人员要求为准）以工位号命名的文件夹内。 请调试你所编写的程序，检测和调整有关功能模块的设置，完成高温熔炉自动加料系统的整体调试，实现规定的技术要求，并将相应程序“烧入”单片机中。 高温熔炉自动加料系统描述及有关说明 自动加料装置 自动加料装置结构示意图如图1，主要包含机架、搬运机构及接供机构。 图1 物料搬运装置结构示意图 其中： 机架主要功能是支撑整个系统。 搬运结构主要功能是在系统程序控制下通过相关元器件有效配合完成手抓对物料的抓取、搬运及放料等功能。 接供料机构主要功能是使物料能顺利导落，并能感测有无物料。 半圆机构主要由形成开关，流滚珠丝杆，气动手抓，光纤传感器，导气缸，直流电动机，继电器，单线圈电磁阀，双线圈电磁阀构成。 形成开关共五个，从左到右分别为：左限位行程开关、三工位限位开关、二工位限位开关、一工位限位开关、右限位行程开关。左、右限位行程开关用来限制手抓的行程范围，一、二、三工位限位开关用来定位手抓位置，一、二工位限位开关与接料斗下方的两个物料检测光电传感器在垂直方向上对应，三工位限位开关与接料斗右端在垂直方向上对应。 滚珠丝杆在直流电机的带动下带动手抓的水平运动。 双线圈电磁阀控制气动手抓的夹紧与放松。 光纤传感器检测手抓上是否有物体。 单线圈电磁阀控制手抓的上升与下降。 直流电机正反转、电磁阀的导通与断开由五个继电器来控制。 设计任务： 设计一个模拟高温熔炉自动加料系统，根据测量熔炉内温度的高低，实现对熔炉自动增减加料。 技术要求： 温度测量：利用竞赛所提供的温度传感器模块，对环境温度进行实时检测，将检测到的实时温度乘以50倍，模拟为高温熔炉内的温度，直接显示在液晶屏上（若实测环境温度为20℃，即认为熔炉内温度1000℃）， 自动加料：利用键盘可任意设置临界温度，初始值为1000℃，当熔炉内的温度小于临界温度时，自动加料系统按模式1加料，等于大于临界温度时，按模式2加料。（模式1：加2次料先黄后白。模式2：加4次料先2白后2黄，工位1工位2为备料区，工位3为进料区）。一种加料模式完成后，自动停止加料，若需再加料，再按“运行”键，则按判断后的模式加料。 液晶显示：采用12864液晶显示。 （1）开机系统初始化3秒钟，界面见图2。 图2 系统初始化界面 液晶显示界面： 第一行显示熔炉内实测温度（即为环境温度乘以50倍，加料系统运行时熔炉温度检测停止）。 第二行显示设置温度，初始值为1000℃（即为临界温度，临界温度可用键盘设置，步进按50℃增减）。 第三行显示模式和球数（模式1为2球，模式2为4球，系统运行时，完成一次从工位1或工位2、抓球放入工位3，球数减1，直到球数为0）。 第四行显示状态和系统运行时间。状态分为：运行、暂停、有球、无球、完成、故障。（系统初始状态显示“有球”或“无球”无球时报警；系统运行时状态显示“运行”；运行时系统开始计时按1秒增加，完成任务后计时停止。运行过程中按暂停键，显示“暂停”状态，并暂停计时。再按运行键，系统继续工作，完成任务后，状态显示为“完成”。当3秒钟检测到工位1无球时或在搬运过程中球掉落，则显示“故障”，同时蜂鸣器发出声音报警，排除故障后继续完成未完成任务）。初始状态界面见图3，模式2运行界面见图4。 图3 初始状态界面 图4 模式2运行界面 键盘设置： 总共分为四个按键，分别为设置/确定键、加键、减键、运行/暂停键。 温度设置：当按下设置/确定键后，设置温度后四位光标同时闪烁，按加键或减键，则按50℃步进增减。再按设置/确定键后即完设置，四位光标停止闪烁。当系统运行时，设置/确定、加键、减键无效，只有完成当前任务后重新设置有效。设置时界面如图5所示。 图5 设置时界面 运行/暂停键：当按下该键时系统运行，再按下此键时系统暂停运行。 报警设置：当3秒钟检测到工位1无球时和在搬运过程中球掉落，则显示故障，同时蜂鸣器发出声音报警， 系统控制设置： （1）初始化设置 打开电源控制总开关后，系统初始化：系统检测工位1上是否有球，液晶状态：显示有球