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图像实验报告.
《图像分析技术》实验报告专业:控制工程 姓名:王昌龙 学号:6161913026实验介绍 根据所给的车辆图片,找出对应车牌所在的区域,并用红色方框在图中标记。本次试验中,采用了在HIS颜色空间中检测车牌特征的方法,找到车牌所在区域。实验方法 根据所给的图像特征,可以将这些车辆图片按照车牌类型的不同分为三类:第一类是普通小型车的蓝底白字车牌,第二类是带红色字样的大使馆等涉外车牌、警车车牌;第三类是黑底白字车牌。 由于采集到的车辆图像均为RGB模型,且该模型下R、G、B这三个分量堆光线的强弱比较敏感,受亮度干扰较大,所以RGB模型不是进行车牌图像分割。这里才用HIS颜色模型对图像进行描述,H、S、I分别表示图像的色度、饱和度和亮度。转换公式如下: 检测第一类车牌,根据文献[1],蓝色对应的HIS区域分别是:161H,S,0.251。对所选图片中的每个点进行逐一检测,记录符合上述条件的点。建立一个与检测图像相同大小的矩阵type,将所记录的点对应位置的值记为255(表示灰度值),其余点记为0。则type为符合条件点所组成的二值图像矩阵,以第三幅图像为例,结果如下图 对上述图像进行腐蚀,膨胀处理,结果如下图。对图2分别进行y,x轴方向垂直投影,得到每一行,每一列所具有的检测点的个数,其分布图像如下图。设置阈值threshold=0.71,对所得到的垂直投影进行分析,找出其最大值Ymax,Xmax,丛左右两端进行检测,找到第一个超过阈值的个数点,并记录,得到PX1,PX2,PY1,PY2.。该四个点分别为所检测出车牌四个角点的位置。中国的汽车车牌标准轮廓尺寸为440*140mm,长宽比为3.14,考虑到某些检测图像中汽车位置角度的偏差,本次实验选取的长宽比为3.3。故在得到车牌四个角点位置后,根据长宽比对角点位置进行调整。所得最终结果如下。检测第二类车牌,也就是带有红字的涉外车牌、警车车牌时,同样是利用HIS空间进行检测,但检测内容有些区别。考虑到这类车牌都有一个共同特点就是红字开头,而车身本身是黑色或是白色,所以可以利用这一特性对车牌进行定位。以大使馆车牌为例,同样是利用HIS颜色空间,找出红色字样所处的颜色空间位置。经过实验,红色字样的颜色空间特征为H,或者H350、0.3I0.55。与检测蓝底车牌方法相同,检测红字结果如图。 经过腐蚀膨胀后结果如下。 利用车牌长宽比例为3.14,本次试验取3.3。因为红色字样位于车牌首位,所以经过垂直投影,确定红色字样位置后,便可计算出车牌所在位置。结果如下图。.第三类车牌也就是黑底白字车牌,方法与第一类检测方法类似,只需要修改相关参数,将蓝色区域换成黑色区域进行检测即可。最终结果如下图。实验结果 所有图像检测结果如下。实验总结本次实验主要利用了车牌的特征是颜色信息,包括蓝色、红色、黑色信息。只要确定这三种颜色在HIS空间中的分布就可以就可以对图像中的车牌特征进行检测,之后利用垂直投影的方法对车牌位置进行确定。利用车牌长宽比例对候选区域进行调整,可以有效地去除一些干扰因素,得到比较理想的效果。本次实验也有一些未解决的问题和不足之处:将车牌分为三类,需要提前知道所检测的车牌是属于哪一类,这一点需人工调整参数,所以该算法无法同时检测所有类型车牌。改进方向是修改检测算法的思路,改为边缘检测的方法,最后利用长宽比例确定车牌位置。因为一些图像中的汽车并不是正面朝向相机,所以长宽比例并不是固定,这就导致利用这一特性去除干扰的时候,造成一些车牌的定位区间发生偏差,或者定位区间不完整等情况。这个问题解决需要确定一个比较理想的长宽比例,目前确定的比例为3.3,但依然有一些车牌检测出现误差。在垂直投影结束,确定车牌边界的时候,阈值的选择会直接关系到边界定位的准确性,该阈值的选择是根据经验选取,所以对其他车牌检测的适用性不高。改进思路是选择合适的滤波方法,将一些干扰点去除,比如检测红色字样时,车灯部分的红色区域是干扰点。本文采用腐蚀膨胀方法虽有取得一定效果,适用性依旧不是很高。由于时间关系,车牌字符定位和识别的功能还没有实现。定位的初步思路是利用已经定位出来的车牌区域,对该区域的白色或者黑色进行垂直方向的垂直投影,利用像素点分布的集中程度对字符进行分割。参考文献[1] 胡峰松.朱浩. 基于HIS颜色空间和行扫描的车牌定位算法[J].计算机工程与设计.2015.(4).[2] 刘玉红.王志芳.杨佳仪.彩色图像二值化算法及应用[J].中国医学物理学杂志.2013.(1).[3] 王锋.车牌识别算法的研究[D].广州:广东工业大学.2015.5.[4] 曹钟林.车牌识别中全局阈值的优化选取[J].无锡商业职业技术学院学报.2010.(12).[5]
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