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第八章 粗差和周跳探测 ⅲ）被处理的观测值 与这个均值 进行比较 ，通过比较将 进行分类： 这里b表示观测是可以接受的，但是，必须要使用其它的过程进行检查；c表示观测值被定义为一个粗差。 可以解释为：如果差值 大于 的倍 （例如， ），观测值就被认为是粗差了。 徘畴摹毡助骸狂筋饰原虎嚏嗅窑律奄凌昆恼蔑燃钩埠槛堤醉翘妊搪诛掉逃GPSpt11GPSpt11 第八章 粗差和周跳探测 8.1.2 选举多数法的实施 如果已知道卫星位置，卫星钟差，测站的位置（近似值），则有方程 每个观测值（j=1…n，n为卫星个数）的O-C为 显然， 这里忽略对流层和电离层。不管用哪一个卫星的观测值，计算出来的O-C应该是大致相等的。 摧戚粱吉专拧涎嗽绝轧笼饼饿蒋禽虽漆橙提民掉蚁召滩嗜么揍喘戎靡瞻穆GPSpt11GPSpt11 第八章 粗差和周跳探测 8.2 基于拟准检定法的粗差探测 8.2.1 拟准检定法原理 式中， 是单位矩阵， 称为平差因子阵， 根据相关文献的推导， 和 之间存在着明确的线性关系： 宽联栏燕沥延从痹矾帽段甜躯携符正啃船钝稳请晰艺癌霹介肆扶池奶锣梦GPSpt11GPSpt11 第八章 粗差和周跳探测 矩阵 的对角线元素之和等于多余观测，因此将 叫做多余观测分量，它能在一定程度上表示观测的可靠性，所以将矩阵 称为可靠性矩阵。 上式是残差和观测值之间的确定关系式，是秩亏的，秩亏数等于 。假设在n维观测值中有q个观测值没有粗差，是正常观测，于是可以附加一系列的虚拟观测值，组成这样一个联合方程组 通过比较，得 令 侈菜整烧玻甜梧谎颁众隙缨荔梁慈体技弄弯枯饮刷牛孵议副荫捡晓拨穆淋GPSpt11GPSpt11 式中 表示含粗差观测值的真误差估值， 表示不含粗差的观测值的估值， 是 维单位矩阵， 其中 是全零矩阵， 和 是拟合残差，在 的条件下解算的为： 第八章 粗差和周跳探测 舍型括亮换癌或筐崎饭胁冀短绣人臣径熄沏饮悯免滞玄兹佯谢妒拘见恒惋GPSpt11GPSpt11 将 依其绝对值的大小排序，含粗差的观测值的真误差估值比正常观测的真误差大得多，体现为明显的分群现象。 设经过排序后的真误差为 如果 则排在 之后的所有真误差均可以认为是粗差。式中C是观测值的先验中误差，k是门栏系数。 第八章 粗差和周跳探测 镐苔臣获源析塑结薯桶确茅擦苔吏岁哆酶午脏二载母玩囤妓终耕杠揍嵌陇GPSpt11GPSpt11 8.2.2 拟准检定法的实施 首先进行拟准观测值的初选，采用搜索的方法，逐个剔除观测值进行平差计算，单位权中误差越小，说明被删除的观测值含有粗差的可能性越大，于是，对被删除的观测值根据单位权中误差由大到小排序，排在前面的观测值含粗差的可能性小。选择最前面的至少n-t+1个观测值作为拟准观测，即拟准观测值的个数至少等于n-t+1。 第八章 粗差和周跳探测 凝停旦挣缨摆减穷三与欠奄劣艾尾带鹏惨娩圈饲启期煽卑蒂睫禄诞琴察点GPSpt11GPSpt11 选定好拟准观测之后，马上实施拟准检定。根据下式 计算真误差 ，进行排序，得到排序后的真误差序列， 再用式 进行判断，如果满足，则说明第 个观测值之后的观测值都含有粗差。否则，把第 个观测值也列为拟准观测值，此时， 更新为 ，重复实施拟准检定，直到不满足式。 第八章 粗差和周跳探测 吱踩啸紧匡窗所憋逾池残囚岭苛怠最厚晕哦摹逊感偶却崇棠驮商貌祝庶文GPSpt11GPSpt11 8.3 基于低阶多项式的粗差和周跳探测 低阶多项式常常用来进行连续性的诊断。其原理是考察对象在几分钟的时间间隔内是否能用一个低阶多项式表示，比如说q-2阶多项式，判断的方法是利用q个历元的数据计算q-1阶导数并检查导数值是否为零（在预计的RMS误差范围内）。 是否满足条件 第八章 粗差和周跳探测 迅宇敝晦法皖哗江繁耗悔靛杆桌雇津灭式狸队娄忿许放疡盐棠扯窗茸迄楞GPSpt11GPSpt11 设在 时刻发生了周跳，那么在周跳之前拟合一个多项式：