五 空间力系.pptx

第五章 空间力系 §5-1 空间汇交力系 §5-2 力对点之矩与力对轴之矩 §5-3 空间力偶理论 §5-4 空间任意力系的简化 §5-5 空间任意力系的平衡问题 §5-6 重心 结论与讨论z?F??Oyx§5-1 空间汇交力系1、空间力的投影与分解直接投影法F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz kzF?Oy?Fxyx§5-1 空间汇交力系二次投影法F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz kzOyx§5-1 空间汇交力系2、空间汇交力系的合成与平衡条件合成 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。平衡条件：平衡方程：§5-1 空间汇交力系2、空间汇交力系的合成与平衡条件平衡zFEE?AOyCBFBxFAP例 题 1 求：绳的拉力和墙体的约束反力。 解：取球体为研究对象解得：zBFMO(F)A(x,y,z)rO ★ 须用一矢量表征yd MO(F) =Fd=2△OAB x§5-2力对点之矩与力对轴之矩1.力对点的矩空间的力对O点之矩取决于：（1）力矩的 大小；（2）力矩的 转向；（3）力矩 作用面方位。zBFMO(F)A(x,y,z)rOyd定位矢量MO(F)x§5-2 空间力对点之矩与力对轴之矩Mz(F)zMz(F) = MO(Fxy)FFzB=±Fxy d = ±2 △OAb ObFxydAxy§5-2 空间力对点之矩与力对轴之矩2.力对轴的矩★ 力对轴的矩，等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。力对轴之矩用来表征——力对刚体绕某轴的转动效应。☆ 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。zFzFBFyA(x,y,z)FxyOxFyaybFxFxyx§5-2 空间力对点之矩与力对轴之矩力对轴之矩的解析表达式§5-2 空间力对点之矩与力对轴之矩3.力对点之矩与力对轴之矩的关系●力对任一点的矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于力对该轴的矩。已知：F、 a、b、?、?求：MO(F) 例 题 2解：(1) 直接计算(2) 利用力矩关系已知： F 、 a、b、cz求： 力F 对OA轴之矩AFcOy?abxMO(F)例 题 3解：（1）计算 MO(F)（2）利用力矩关系已知： OA=OB=OC =b, OA⊥OB⊥OC.求：力 F 对OA 边的中点D之矩在AC方向的投影。zCFOyBDAx例 题 4解：利用力矩关系zCFOyBDAxM空间力偶的定义:M2(1) 力偶矩的大小；(2) 力偶的转向；(3) 力偶作用面的方位。FBAF2§5-3空间力偶右手螺旋力偶矩矢： M( ,) 或 M空间力偶矩矢为自由矢量，即可以在保证大小和方向不变的情况下在刚体内任意移动。BB1O自由矢量MAA1F2FF1FR空间力偶的等效条件:§5-3 空间力偶证明：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们是等效的。zM2M1合力偶矩矢：ABOMnyCxM3§5-3 空间力偶 空间力偶系的合成与平衡M=M1+M2+…+Mn=∑Mi平衡条件 平衡方程 §5-3 空间力偶主矢′zFRzzMOM3F2MO主矩M1F1M2AByOyOOyCxxxF3§5-4空间任意力系的简化zMO解析式yOx§5-4 空间任意力系的简化′平衡条件：FR = 0 Mo = 0 空间平行力系平面任意力系平衡方程:§5-5空间任意力系的平衡问题空间常见约束（1）空间铰链：（2）径向轴承：（3）径向止推轴承：（4）空间固定端：zH已知： Q=100kN，P=20kN，a=5m，l=3.5m， ?= 30°D求：各轮的支持力。又当?= 0°时， 最大载重Pmax是多少。AB,CyCxAED? HBal 空间力系平衡问题举例例 题解: 取起重机为研究对象解得: FA=19.3 kN， FB=57.3 kN， FC=43.4 kNzHDAB,CyCxAED? HBal（2）当 ?= 0°，由上式第一个方程得：为确保安全，必须：FA≥0解得: FA=19.3 kN， FB=57.3 kN， FC=43.4 kNzcabyABx已知：a =300mm，b=400mm，c =600mm，R=250mm，r =100mm，P=10kN，F1= 2F2。求： F1、F2 及A、B处反力。例 题 zcabyABx解：取系统为研究对象AzM1aCBM2bM3cDyx已知：力偶矩 M2 和 M3例 题 求：平衡时 M1 和支座A、D的反力。AzM1aCBM2bM3cDyx解：取曲杆为研究对象解得：C已知：等边三角形板的边长为a，在板面内作用一矩为M的力偶，板、杆自重不计；MBA求：杆的内力。3654F30°1230°30°DE例 题 解:取板为研究对象解得：z1. 重心的概念及其坐标公式△ViCPiPzizCyOxiy