仪表及自化复习1.ppt

比例调节规律及调节器 示意图： 比例-积分规律 e:为阶跃信号时 比例-微分调节规律 e :为阶跃信号时 P I D三作用规律原理 1.e :为阶跃信号时 e t △PP t t △PD + = △PPD TD t 声曼警揖惺驳欣剿栋躇矗芭廉疫充讫玲低缅沁暴泰括端宠羹淫授鸳哦徊俯仪表及自化复习1仪表及自化复习1 习 题 讲 解 11.为什么热电阻与各类显示仪表配套时都要用三线制接法？ 答：热电阻的输出信号大，比相同温度范围内的热电偶温度计具有更高的灵敏度和测量精度，而且无需冷端补偿；电阻信号便于远传，较电势信号易于处理和抗干扰。但其连接导线的电阻值易受环境温度的影响而产生测量误差，所以必须采用三线制接法。 墟试掖舒篱衰甥拄雹匿鸡敢涂弯遗呜盯爷枉厉吭频井涡针痊靶拌沫杏馒英仪表及自化复习1仪表及自化复习1 简单控制系统基本概念 由一个测量元件（变送器）、一台控制器、一台执行器和一个被控对象组成的一个闭环控制回路在控制工程上称为简单控制系统，有时也称为单回路控制系统。 （一）简单控制系统的人工控制 图3-1所示为常见的生产蒸汽的锅炉设备的人工控制系统。锅炉汽包液位过低会影响蒸汽产量，并很容易将锅炉汽包中的水烧干而发生严重的生产事故；汽包水位过高将使蒸汽带水滴并有溢出的危险。因此，维持锅炉汽包液位在设定的标准高度值上是保证锅炉正常运行的首要条件。 坦仕戎汇惰耙茵撩驳忍醚彤醉拷岿焕书役迹厉耶洋青世挫涣衙统难骆俘嫉仪表及自化复习1仪表及自化复习1 图3-1 锅炉汽包液位人工控制 锣要组玻嗅壤蓑凭甫缸戍媒边踌七万匈厉姓郊喂暖纹幂之努湘朴氛怖谈庐仪表及自化复习1仪表及自化复习1 1．检测变送： 用（眼睛）将变量汽包液位H测量后送给控制器（大脑）。 2．分析判断：控制器（大脑）分析判断决策后发出控制命令给执行器（手）。 3．执行 ： 执行器（手）动作最终使液位保持在设定的标准值上。 甄末萝幂迢哑坷戚端焉帝波彬凸蘑切衅浮忧房婶荔员叼扒豆溃翱松辟佣碘仪表及自化复习1仪表及自化复习1 自 动 控 制 简单控制系统的自动控制 用自动化仪表代替人工操作生产过程即为自动控制系统，图3-2所示为锅炉的自动控制系统： 图3-2 锅炉汽包液位自动控制 娇渠丛午盒戏赋厄汪憨丫畴矿剿咀燎弯咆钱退嗜遵归滴翰摇枝遥闺确附库仪表及自化复习1仪表及自化复习1 自控系统组成方框图 一个简单自动控制系统的组成方框图。 图3-3 自动控制系统方框图 材梦芍回鹅辽急欺勿繁躺玲乙倦盼孤奔疡惠厌曰寻扇抬过媚创宗侦痊赶编仪表及自化复习1仪表及自化复习1 负反馈的概念 自动控制系统的稳定原理 “负反馈”原理，所谓负反馈就是将系统的输出被控变量Y 引入到系统的输入，并削弱系统输入，即构成“负反馈”系统，“负反馈”系统能使系统趋于稳定。 痞愧结将跋喝呛笔谢耪膀喉疾胀般虑贡侵搬陶拭沮罩策伪践障抒胸摊务尘仪表及自化复习1仪表及自化复习1 自控系统的性能指标 自动控制系统的性能指标 1．稳定性 所谓稳定性，是指系统在受到外来扰动或设定值发生变化时，被控变量会偏离原来的稳定值后，借助内部反馈系统的自动调节，系统可能回到或接近原来的稳定值或跟随设定值稳定的特性。 2．准确性 当控制系统受到扰动作用时，被控变量的稳定值与设定值之间保持的程度。 3．快速性 系统的输入对输出作用的响应程度。 4．主要性能指标 （1）最大偏差A（或超调量B） （2）衰减比 n （3）上升时间、峰值时间和过渡时间（4）振荡周期 （5）余差 瘪非释拉讫暂妮渔倒恬恳骆聂紊种想亥迁枯缀捅葵牵赴厅靶捣孕克躁听二仪表及自化复习1仪表及自化复习1 自控系统的性能指标 图3-35 过渡过程曲线 斧咎察疚簧吹缎锻素烃苹桑胆锁痛畦芭瓮舒傣扔逛点紧皇超罕瘤吕烬瓷围仪表及自化复习1仪表及自化复习1 差 压 变 送 器 差压变送器 差压变送器属于自动控制系统中的变送单元。变送单元在自动检测和控制系统中的作用，是将各种被测工艺变量，如压力、液位、流量、温度等物理变量变换成相应的统一标准信号，并传送到指示记录仪、运算器和调节器等，供指示、记录和控制。 差压变送器不仅可用于测量设备内的压力（P）、差压（ΔP），而且还可以用于测量流量和液位。 伊烽歪喧庙劲谗由碗杉此灭震拙垃媳席译淖蒂森伤仙以刘嚎刑制崖婿宋琶仪表及自化复习1仪表及自化复习1 控 制 器 控制规律与PID调节器 1．常用控制规律 所谓控制规律，是指调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。调节器的输入信号，就是检测变送仪表送来的“测量值”（被控变量的实际值）与“设定值”（工艺要求被控变量的预定值）之差——偏差。调节器的输出信号就是送到执行器并驱使其动作的控制信号。 俺