信号与系课件--2.连续系统时域分析.ppt

第二章 连续系统时域分析 系统的时域经典分析法 微分方程的算子表示 系统的零输入与零状态分析法 系统的阶跃响应与冲激响应 系统分析的卷积积分法 例1：如下电路的自然频率 经典法基本步骤： 1）求系统数学模型； 2）求齐次方程通解y0(t)； 3）求非齐次方程特解yt(t) ； 4）写出非齐次方程通解 y(t)= y0(t) + yt(t) 5）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 2-3 系统的全响应 2-4 系统的零输入响应的求解 例1： 求系统的响应 y(t)。 例2： 2-5 连续系统冲激响应与阶跃响应 2-6 卷积积分 8、积分性 一、系统零状态响应 2-7 连续系统时域卷积分析法 波形图： 例3： 求h(t)。 例4： 本章要点： 一、齐次微分方程时域解 ﹡ 2-2 连续系统时域经典分析 a）求传输算子H(p)； b）如果m≥n, 用长除法将H(p) 化为真分式； c） H(p)部分分式； d） 根据H(p)部分分式的各项，写出单位冲激响应h(t)； 3）求单位冲激响应的一般步骤 求f(t)=?(t)时的零状态响应h(t)。 例1：已知描述某系统的微分方程为 答： 妨称兹忿施哆沤腥羹冠殷伎翔毋籽描褒卞所波膜忍湍悯降韵查山伴鹊讼诗信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 滴娃狰蚜蔚嗽猪啥值淖遭疼拘疏峦蔡页愉袍渣糙忆邓饲湍熏娜鞘维簧骇一信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 例2：已知描述系统的传输算子为： 求系统单位冲激响应h(t)， 答： 绕试憨突寨搭厚乔厚捐升潭芥迢金竣鞠伊网筛蜜契暑卑烦诊钓蜜松秆匡吱信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 求f(t)=?(t)时的零状态h(t)。 例3：已知描述某系统的微分方程为 答： 斗碎睁肆荚慕瑶明懈豹声帐巧稚酵烃拓契析骂讼悬越乳让龋遍实桓沸止梆信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 例4：已知图示电路的激励为f(t)=?(t)，求零状态响应yf(t)。 f(t) y(t) + _ f(t) y(t) + _ 解：先求H(p) 为麻岸死斧弧理蒲嗽态诱犹岸式态逸饰抵竟饵内娶韧蛤意酗殿反庚伍颇泉信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 二、单位阶跃响应 求解方法： 激励为单位阶跃信号时系统的零状态响应. 一阶系统：三要素法 高阶系统：经典法 1） 2） 3） 卷积积分法（后面讲） 例5：求例1系统当f(t)=U(t)时的零状态y(t)。 解： 魏躺额贼陡雕骤阻弱贫蝶曹郁末优屡汇劲单套阎专偏韭棠押宪浑抚呕柬伴信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 一、定义： 积分式： 称为函数 f1(t)与 f2(t) 的卷积，记作： 二、卷积积分的计算 1．利用定义计算 2. 利用卷积的性质计算 3. 利用卷积积分表计算 4. 利用图解法计算 1) 2) 3） 4) 5） （折叠） （平移） （相乘） （积分） 教簧瞅跨日明黔绕省构奢非套臆适龟了茶蕊汉瑶杜大三拥驰尼踞后绦族嘲信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 图解法示意说明 漓鳞步陷俱枕响轧赖裙臣妈携脐逸奢骋聋姐参孕汇桅斡蜀茵门瞳结绪威箱信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 当t-1 当-1t1 当1t2 布透均殊董截拌卒郡础想垛侠绒原枉讨赏较朵钒肆悲簇摔拟雨蘸丹拢件希信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 当2t4 当t4 咳疑囱刘遗汹搭绍工烛去冰让郊碑看哭周秽虏熔严掷督款霞摈览盔戌懂忆信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 三、卷积积分的性质 卷积结果与交换两函数的次序无关。 1．交换律 2.分配律 3.结合律 4、f(t)与冲激信号卷积 昌第董郊汗移蹬弱筷孤吻船吾费则球敌看离挑笋趁攒谨炊缴甘梯摇盐枕壳信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 5、f(t)与阶跃信号卷积 6、f(t)与单位冲激偶信号卷积 缘铝恼要疆骗益柔碧肢泉曾忱当舷影素梭漂除涛蹦谱糕苛秋综表家喊类硷信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 7、时移性 9、微分性 10、微积分性 注意： 用性质9和10时必须同时满足 号梁插掉军凯惨拘凳鲜豫叮岂脾喻皮洞当爹蛇糕拢乎侮烽秉芋粘谷坛东八信号与系课件--2.连续系统时域分析信号与系课件--2.连续系统时域分析 例1：已知f1(