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机械产品检测技术 机械产品检测技术 实验报告 班 级 13质量1班 学 号 1310132111 姓 名 徐志鑫 指导老师 汪威 2016年6月4日 实验一 图像的采集与读写 一.实验目的 1) 掌握HDevolop开发环境中图像文件的读写 2) 掌握HDevolop开发环境中摄像头的操作 3) 掌握彩色图像的颜色空间转换 二、实验基本要求 1) 能够打开与保存硬盘中的图像文件。 2) 能够打开摄像头并采集图像。 3) 能够将RGB三通道彩色图像转换成为HSI或HSV空间的图像；能将三个单通道图像合成为一个三通道彩色图像。 三、实验环境 硬件：笔记本电脑 软件：Halcon10.0及以上版本 四、实验内容 5．1读取图像 拾取菜单栏 算子→File→Images→read_image（也可以拾取菜单栏 窗口→打开算子窗口，在“输入算子或函数”文本框中输入read_image，单机“Enter”键，也可以直接在程序编辑框中直接输入read_image）弹出如图1所示的对话框，在“Image”文本框中输入自定义的图像名称（如image）；在“FileName”文本框中输入所用到的图像的路径，可以点击该文本框旁边的那个文件夹符号来选择图像的路径，上述步骤完成后，单机“输入”或者“确定”按钮。 5．2摄像头采集图像 拾取菜单栏 助手→打开新的Image Acquisition,弹出如图2-1所示的对话框，在“资源”界面中选择“图像获取接口（I）”，单机“检测（t）”,等到检测到摄像头，如图2-2所示；再在“连接”界面中单机“连接(n)”按钮，单机“连接(n)”按钮后“连接(n)”按钮会变为“断开(D)”按钮，然后再单机“实时（v）”按钮，如图2-3所示，则图形窗口会开始采集图像；再在“代码生成”界面中单机“插入代码”，如图2-4所示，则相应代码就会输入在如图2-5所示的程序编辑器中。 5.3.1颜色空间转换 1)将RGB三通道彩色图像转换成为HSV空间的图像： 拾取菜单栏 算子→Image→Channel→decompose3（也可以拾取菜单栏 窗口→打开算子窗口，在“输入算子或函数”文本框中输入decompose3，单机“Enter”键）弹出如图3-1所示的对话框，在输入参数“MultiChannelImage”文本框中输入获取的图像名称(如Image)，在输出参数“Image1”、“Image2”和“Image3”文本框中分别输入RGB图像“RImage”、“GImage”和“BImage”,单机“输入”或者“确定”按钮。 拾取菜单栏 算子→Filters→Color→trans_from_rgb（也可以拾取菜单栏 窗口→打开算子窗口，在“输入算子或函数”文本框中输入trans_from_rgb，单机“Enter”键）弹出如图3-2所示的对话框，在输入参数“ImageRed”、“ImageGreen”和“ImageBlue”文本框中分别输入RGB图像“RImage”、“GImage”和“BImage”，在输出参数“ImageResult1”“ImageResult2”和“ImageResult3”文本框中分别输入“Image1”、“Image2”和“Image3”。在输出参数“ColorSpace”文本框中输入‘hsv’,单机“输入”或者“确定”按钮。 将三个单通道图像合成为一个三通道彩色图像： 拾取菜单栏 算子→Image→Channel→compose3，弹出如图3-3所示的对话框，在输出参数“MultiChannelImage”文本框中输入获取的图像名称(如MultiChannelImage)，在输入参数“Image1”、“Image2”和“Image3”文本框中分别输入三个单通道图像“Image1”、“Image2”和“Image3”,单机“输入”或者“确定”按钮。 5.3.2颜色空间转换例子 在程序编辑框中依次输入下面的程序： read_image (Image, F:/C盘的东西/Pictures/僵尸叔叔) read_image(Image,F:/C盘的东西/Pictures/僵尸叔叔) decompose3(Image,Red,Green,Blue) trans_from_rgb(Red, Green, Blue, Hue, Saturation, Intensity, hsv) compose3 (Red, Green, Blue, MultiChannelImage) write_im