第0章 引言解析.ppt

嵌 入 式 系 统 原 理 教学任务： 1．嵌入式系统概述 2．ARM处理器简介 3．裸机软件开发环境和程序下载流程 4．ARM9指令系统和程序设计基础 5．S3C2440硬件资源和可编程模块设计 1、掌握一种学习方法 2、学习了解嵌入式技术研发的基本概念、方法和知识 3、获得嵌入式开发设计实践经验 4、获得学分 学时分配 总学时数：64 课内学时：58 讲课学时数：58 实验学时数：6 课程目的 本课程围绕基于ARM的微处理器，介绍了嵌入式系统前沿发展趋势，理解其设计方法，学会嵌入式基本技能。 课程采用讲课与实验相结合的方式。 学生基础：是否学过C语言、微机原理或是单片机等 嵌入式教学实验系统TQ2440 第 0 章 嵌 入 式 系 统 概 述 嵌入式系统的嵌入式本质就是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去。 SCM（Single Chip Microcomputer） 以4位和低档8位微处理器为核心，将CPU和外围电路集成到一个芯片上，配置了并行总线、串行通信接口、布尔指令系统。硬件结构和功能相对单一、处理效率低、存储容量小、软件结构也比较简单，不需要嵌入式操作系统。 以汽车SCM系统来说，主要用于任务相对简单、数据处理量小和实时性要求不高的控制场合，如雨刷、车灯系统、仪表盘及电动门窗等。 MCU（Micro Controller Unit） 以高档的8位和16位处理器为核心，集成了较多外部接口功能单元，如A/D转换、Watchdog、高速I/O口等，配置了芯片间的串行总线；软件结构比较复杂，程序数据量有明显增加。 以汽车嵌入式系统而言，如ABS系统、智能安全气囊、发动机管理系统等。 SoC（System of Chips） 以性能极高的32位甚至64位嵌入式微处理器为核心，在对海量离散时间信号要求快速处理的场合使用DSP作为协处理器。 汽车SoC系统是嵌入式技术在汽车电子上的高端应用，如汽车定位导航、混合动力总成、底盘综合控制、车辆状态记录及监控等领域。 2 嵌入式系统的发展历史——软件 1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、IMG的VxWorks、QNX公司的QNX等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleux，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。 今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。 嵌入式系统与单片机、PC相比的优势 性能方面：采用32位RISC结构微处理器，主频从30MHz到200MHz以上，处理能力大大超出单片机系统，接近PC机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中； 实性性方面：嵌入式机控制器内嵌实时操作系统（RTOS），能够完全保证控制系统的强实时性； 人机交互方面：嵌入式控制器可支持大屏幕的液晶显示器，提供功能强大的图形用户界面，这方面与PC机相比毫不逊色； 系统升级方面：嵌入式控制器可为控制系统专门设计，其功能专一，成本较低，而且开放的用户程序接口（API）保证了系统能够快速升级和更新。 嵌入式系统与单片机、PC机的区别 嵌入式系统 ? PC机 嵌入式系统的应用领域 嵌入式技术应用——工业控制 工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础； 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 嵌入式系统的应用 家用方面：数字电视、信息家电、智能玩具、手持通讯、存储设备的核心。 为什么要学习嵌入式系统？ 为什么要学习嵌入式技术？ 从计算机发展的趋势看 为什么要学习嵌入式技术？ 个人职业发展的需要 人才市场需求大 中国具有世界最大嵌入式技术市场，手持仪器设备、信息家电、城市建设、工业控制、军事应用等等，嵌入式技术无处不在 。 软件开发人员 门槛底，竞争激烈 工作比较辛苦 薪水不高（软件蓝领）5～6k（硕士毕业） 嵌入式系统开发人员 门槛高，竞争相对温和 工作相对轻松 薪水较高 7～8k （硕士毕业） 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统一般采用实时操