电力拖动自动控制系统第七章讲解.ppt

第 7 章 绕线转子异步电机双馈调速系统 ——转差功率馈送型调速系统 引言 转差功率问题 转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。 如第5章所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 7.1 异步电机双馈调速工作原理 本节提要 概述 异步电机转子附加电动势的作用 转差功率的利用 众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 绕线转子异步电动机 双馈调速的概念 所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。 双馈调速的基本结构 如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 功率变换单元 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即 f2 = s f1 ，因此必须通过功率变换单元（Power Converter Unit—CU）对不同频率的电功率进行电能变换。 对于双馈系统来说，CU应该由双向变频器构成，以实现功率的双向传递。 双馈调速的功率传输 （2）转差功率输入状态 二、 异步电机转子附加电动势的作用 异步电机运行时其转子相电动势为 式中 s — 异步电动机的转差率； Er0 — 绕线转子异步电动机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值。 转子相电流的表达式为： 式中 Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 转子附加电动势 有附加电动势时的转子相电流： 如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式 转子附加电动势的作用 1. Er 与 Eadd 同相 当 Eadd ? ， 使得： 这里： 转子附加电动势的作用（续） 当 Eadd ? ， 使得： 这里： 转子附加电动势的作用（续） 2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 7.2 异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统——串级调速系统 本章摘要 串级调速系统的工作原理 串级调速系统的工作原理 一、基本思路 如前所述，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？ 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 对直流附加电动势的技术要求 首先，它应该是可平滑调节的，以满足对电动机转速平滑调节的要求； 其次，从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 二、 系统方案 根据以上两点要求，较好的方案是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源，这就形成了图7-4a中所示的功率变换单元CU2。 按照上述原理组成的异步电机在低于同步转速下作电动状态运行的双馈调速系统如图7-5所示，习惯上称之为电气串级调速系统（或称Scherbius系统