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信号与系统第二章习题课2
第二章 习题
1.(b)
由微分算子
所以
即
2. 求汽车底盘的位移量和路面不平度之间的微分方程
解:弹簧和减震器的位移量为:
弹簧的弹力为:
减震器的阻力:
汽车底盘的惯性力:
根据达朗贝尔原理得到:,将上述表达式代入得到
,化简得到
3.求下列微分方程的齐次解形式。
(2);
解:特征方程
所以齐次解形式为
4.(2)
,
①当,是一重根,设代入方程得
②当时,不是特征根,设,代入方程得
所以 ,解得,
5.已知:,,,,求初始条件。
解:将带入方程中得
,利用匹配法求解
代入方程得到
6.已知电路图2-3,开关从1到2,求。
解:
,代入参数得
7.已知系统满足微分方程, , , ,求零输入响应。
解:应先由, 求, 。
将带入方程中得
,利用匹配法求解
代入方程得到
求零输入响应:
特征方程:
设,得到
8.已知,,求零状态响应。
解:将带入方程中得
,利用匹配法求解
代入方程得到
特征方程:
设:,其中
9.二阶连续LTI系统对=1,=0起始状态的零输入响应为;对=0,=1起始状态的零输入响应为;系统对激励的零状态响应,求系统在起始状态下,对激励的完全响应。
解:
10.设一个连续时间系统的输入与输出之间的关系如下:
其中,为不等于0的常数。(下面的线性和时不变含义是指第一章意义上的线性和时不变含义)。
(1)证明:如果,则系统是非线性的。
(2)证明:如果,则系统是线性的。
(3)证明:如果,则系统是时不变的。
证明:微分方程为常系数微分方程:
(1),则,
非线性。
(2),则,
是线性的。
(3),则,
激励由时刻加入,所以有
而,所以是时不变的。
11.对10题中的系统,其中。
(1)不利用冲激响应,求该系统的阶跃响应。
(2)根据求冲激响应。
解:
(1)()
设,将代入方程得出,又由得出,
所以,
(2)
12.设系统为,求系统的冲激响应。
解:将代入方程得,设,代入方程得
所以
13.图2-4所示系统是由几个“子系统”组成,各子系统的冲激响应分别为:(积分器);(单位延时);(倒相器)。试求总系统的冲激响应。
解:
14.求下列两组卷积,并注意相互间的区别。
(1),求;
(2),求。
解:
(1)
(2)
15.设,证明,,并求出A值。
证明:
由于,所以有
16.求下列各函数与的卷积。
(1);
(2);
(3);
(4)。
解:(1)当时,
(2)
(3)
当时, ;
当时, ;
其它情况下为0;
综上可得
(4)
17.试求下列各值,其中为微分算子,系统起始状态为零。
(1);(2);(3)。
解:
令,设,代入方程得
所以
特征根为,所以设,
由冲击函数匹配法求得
所以
(3)
所以得出
18. 证明如下公式:
(1)
(2)
(3)
证明:
(1)
(2)
根据离散时间付立叶变换来证明;
,令得到
。
根据采样信号付立叶变换来证明;
,令抽样序列为,则
,令得
6
图2-3
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