第1章过控制课件.pptVIP

凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。(另有电力拖动控制方向) 过程控制主要针对温度，压力，流量，液位（物流），成分和物性等参数的控制。它覆盖石油，化工，电力，冶金，轻工，纺织，核能等领域。 5.控制方案的多样性 有单回路、串级、前馈-反馈、比值、均匀、分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控制系统等。 6.控制过程属慢过程、多半属参量控制 7.定值控制是主要控制形式 计算机的应用不仅促进了现代控制理论的发展，而且也推动了自动化向深度与广度进军，使生产自动化提高到更高的水平。甚至在向智能化的方向大步迈进。 微型计算机控制生产过程，按不同的控制目的，可分为两类：一是数据检测处理，二是形成微机控制系统。 2、系统方块图 3、主要组成部分 (1)、被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。 (2)、检测变送单元：检测量转换为统一标准的电信号。 (3)、控制器：实时地对被控系统施加控制作用。 (4)、执行器：将控制信号进行放大以驱动控制阀。常见的有气动和电动两种。 (5)、控制阀：控制进料量。有气开式和气关式之别。 3、干扰: 凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。分内干扰和外干扰。(内干扰如原料成分变化等。) 4、控制参数：即调节介质。如储水槽液位控制系统的给水量。 5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。 是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时，系统被控量的给定值是不变的。有时根据生产工艺要求，被控量的给定值保持在规定的小范围附近波动。 2、随动控制系统 三.按系统的结构特点来分 反馈控制系统 前馈控制系统 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 反馈控制系统（闭环控制系统） 根据系统被控量与给定值的偏差进行工作， 偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的 反馈信号可能有多个，从而可以构成多回路控制系统（如串级控制系统）。 前馈控制系统 也称为开环控制系统。 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用。 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 决定过程控制系统品质的环节： 控制系统结构 被控过程特性 过程检测、控制仪表 性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应 平稳、 准确、 迅速地回复（或趋近）到给定值上。 过程控制系统的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的； （平稳） 系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确） 系统应能提供尽可能好的过渡过程。（迅速） 控制性能指标应根据生产工艺过程的实际需要确定，通常采用系统阶跃响应曲线的性能指标和偏差积分性能指标。 阶跃响应性能指标 阶跃响应性能指标 描述系统稳态特性的唯一指标 指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差。 一般要求余差不超过预定值或为零。 过渡过程时间ts 指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进入新的稳态值±5%（或±2%）的范围内所经历的时间。 一般要求ts愈短愈好。 性能指标之间的关系 有些是相互矛盾的（如超调量与过渡过程时间） 对于不同的控制系统，这些性能指标各有其重要性。 应根据工艺生产的具体要求，分清主次，统筹兼顾，保证优先满足主要的品质指标要求。 偏差积分性能指标 偏差绝对值积分（Integral of Absolute Error:IAE） 适用于衰减和无静差系统 偏差积分性能指标 偏差绝对值与时间乘积的积分（ITAE） 用以降低初始大误差对性能指标的影响； 同时强调了过渡过程后期的误差对指标的影响。 偏差积分性能指标 偏差平方值积分（ Integral of Squared Error: ISE） 同IAE 偏差积分性能指标 时间乘偏差平方积分（ITSE） 同ITAE 生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率重要手段，一直起着极其重要的作用。其发展经历了以下几个方面： 过程控制的发展简况 手工操作状态（20世纪40年代前后） 仪表化与局部自动化阶段（50～60年代） 综合自动化（60-70年代中期）阶段 全盘自动化阶段（70年代中期至今） 仪表化与局部自动化阶段（50～60年代） 系统结构大多为单输入-单输出的单回路定值控制系统。 过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表。 基地式仪表 一般与检测装置、显示装置一起组装在一个整体之内 同时具有检测、控制与显示的功能 结构简单、价格低廉、使