编程手册4-2课程.doc

4.11.7 一阶滞后指令（LAG） [格式] [参数表的首址] 寄存器地址（#和C寄存器除外） LAG 带下标的寄存器地址（#和C 寄存器除外） [描述] LAG指令根据事先设定的参数列表的内容计算一阶滞后。LAG操作的输入（X）必须是 一个整型或实型的数值。参数表的配置必须根据这些参数是整数还是实数而有所不同。长整型数不能使用（在运算执行过程中，每个用到的参数仅将其低16位作为一个整数使用）。 表4.23 LAG 指令的整型参数表 地址 类型 符号 名称 说明 输入/输出 0 W PLY 继电器输入/输出 继电器输入，继电器输出 *1 输入/输出 1 W T 一阶滞后时间恒量 一阶滞后时间恒量（ms） 输入 2 W Y LAG输出 LAG输出（也输出到A寄存器） 输出 3 W REM 余数 余数存储 输出 *1：继电器输入/输出位分配 位 符号 名称 说明 输入/输出 0 IRST LAG复位 当LAG复位时，“ON”表示输入 输入 1-7 —— （保留） 为继电器输入保留 输入 8-F —— （保留） 为继电器输出保留 输出 表4.24 LAG指令的实型参数表 地址 类型 符号 名称 说明 输入/输出 0 W PLY 继电器输入/输出 继电器输入，继电器输出 *1 输入/输出 1 W —— （保留） 保留寄存器 —— 2 F T 一阶滞后时间恒量 一阶滞后时间恒量（s） 输入 4 F Y LAG输出 LAG输出（也输出到F寄存器） 输出 *1：中继输入/输出位分配 位 符号 名称 说明 输入输出 0 IRST LAG复位 当LAG复位时，“ON”代表输入 输入 1-7 —— （保留） 为继电器输入保留 输入 8-F —— （保留） 为继电器输出保留 输出 这里，LAG运算的表达如下： Y/X = 1 /(1+T*S) ; 即 T*（dY/dt）+ Y = X 在dT=Ts,dY=Y-Y’时，使用LAG指令，执行下列操作： Y= （T*Y‘+Ts*X+REM）/ (T+Ts) X：输入值 Y：输出值 Y’：前输出值 Ts：设定扫描时间 当LAG复位（RST）为“ON”时，输出为Y=0 并且 REM=0 4-98 4.基本指令 [寄存器操作] A F B I J *1 *2 ○ ○ ○ ○：存储 X：未存储 *：不确定 （存储或不存储依情况而定。） *1：如果操作以 |—开始则不存储。如果操作以 |—开始则存储。 *2：如果操作以 ||—开始则不存储。如果操作以 ||—开始则存储。 [例子] 整型操作 MW00100到MW00103用于存储参数列表 1．输入值 2. 参数表首地址 3. LAG输出值 扫图 实数类型操作 MF00200到MF00204用于存储参数列表 1．输入值 2. 参数表首地址 3. LAG输出值 扫图 4.11.8 相位超前滞后指令（LLAG） [格式] [参数表的首址] LLAG 带下标的寄存器地址（#和C 寄存器除外） [描述] LLAG指令根据事先设置的参数表中的内容计算相位超前滞后。LLAG操作的输入（X） 必须是一个整型或实型数。参数列表的配置将会因参数是整型或实型而不同。长整型 数不能使用（在操作被执行的过程中，每个用到的参数仅将其低16位作为一个整数使 用）。 表4.25 LLAG指令的整型参数表 地址 类型 符号 名称 说明 输入/输出 0 W RLY 继电器输入/输出 继电器输入，继电器输出*1 输入/输出 1 W T2 相位超前时间常量 相位超前时间常量（ms） 输入 2 W T1 相位滞后时间常量 相位滞后时间常量（ms） 输入 3 W Y LLAG输出 LLAG输出（也可以输出到A寄存器） 输出 4 W REM 余数 余数存储 输出 5 W X 输入存储 输入值存储 输出 *1：继电器输入/输出位分配 位 符号 名称 说明 输入/输出 0 IRST LLAG复位 当LLAG复位时，“ON”表示输入 输入 1-7 —— （保留） 为输入保留的中继 输入 8-F —— （保留） 为输出保留的中继 输出