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第1章 连 杆 连杆机构是机械中的一种常见机构，主要用于运动方式的传递，例如将转动转化为平移，将转动转化为摆动，将平移转化为转动，将摆动转化为转动。连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。该设计实例即向读者介绍采用计算机辅助设计软件UG/NX进行连杆造型设计的一般方法与基本操作过程。 【设计思想】 一般地，连杆的结构如右图所示。可以看出，连杆的结构并不复杂，造型的难度仅为连杆体部分。所以，可以考虑首先利用草图截面的方法设计连杆的主体部分，然后再在其上添加细部结构。 【本章主要内容】 连杆零件造型分析 主要相关命令介绍 典型连杆的造型设计 【本章精彩案例】 典型连杆的造型设计：右图为其三维结构。 1.1 连杆零件造型分析 尽管连杆传动的形式多种多样，其结构也不尽相同，但大致结构如图1-1所示。本设计实例即以该结构形式为准进行介绍。 图1-1 连杆三维造型 1．参数化特征分析 从图1-1可以看出，对于一个连杆，它由以下几个特征组成：连杆两头的圆柱、连杆两头的圆孔、连杆体、连杆体凹槽及圆角。 相应地，可以混合采用参数化草图和特征的方法构建其实体模型。对于模型框架结构可以采用拉伸特征，对于圆孔可以采用孔特征，对于圆角、倒角等可以直接采用对应的软件圆角、倒角特征。此外，对于连杆体的侧面，将采用截面裁剪的方法予以生成，以实现设计的参数化驱动。读者将在随后的设计实例中体会到该种方法的巧妙之处。 2．基于UG的设计思路 由于连杆的结构比较简单，造型设计的思路也相对容易理解。一般地，可以参照如下步骤进行： （1）绘制截面草图，拉伸成连杆的框架结构。 （2）裁剪连杆体确定侧面位置。 （3）添加圆台特征，完善连杆两头的圆柱体。 （4）钻孔。 （5）绘制凹槽截面草图，通过拉伸切除，形成连杆体凹槽。 （6）进行必要的倒角和圆角操作，完善模型。 1.2 相关命令介绍 为了帮助读者熟悉后续的造型操作，此处简要介绍一下所要用到的主要命令。 1.2.1 拉伸 执行本命令，可以将截面曲线沿指定方向拉伸一定距离，以生成实体或片体。 选择【插入】/【设计特征】/【拉伸】命令，或单击曲线工具条上的图标，系统弹出如图1-2所示【拉伸】对话框。 如果是简单的、不带有偏置、不带有拔模角的拉伸，可以直接选取平面曲线对象，在对话框中设置拉伸起始值和结束值，单击按钮，则生成相应的拉伸体。如果需要创建比较复杂的拉伸体，在选取平面曲线对象以后，选取和，对话框变为如图1-3所示，设置相应参数以后，单击或者按钮，则生成相应拉伸体。 图1-2 【拉伸】对话框 图1-3 【拉伸】对话框 其中，图1-3所示对话框中各参数的意义分别为： ：用于选取平面曲线对象。 ：用于临时绘制草图截面曲线。 ：用于设定拉伸方向。 ：用于设定布尔运算模式。即设置拉伸体与工作区域原有实体之间的存在关系，包括新建、并、差、交。 （方向）：用于反向当前的拉伸方向。 限制：用于设定拉伸的起始面和结束面。起始面和结束面的设置共有6种方式，即值、对称值、直至下一个、直至选定对象、直到被延伸、通过全部。默认方式为值，即以相对于拉伸对象在拉伸方向上的距离来确定起始面和结束面，在其后面的文本框中输入数值即可，如图1-4所示。其他设置方式很少使用，掌握起来也相对困难，用户没有必要学习。感兴趣的用户可以查看帮助系统自学。 ：用于设置拉伸对象在垂直于拉伸方向上的延伸。共有3种偏置方式，即双边、单边、对称的，其意义如图1-5所示。 ：用于设置拉伸体的拔模角度，其绝对值小于90°。 ：选中该项，在设置参数的同时，视图中拉伸体的形状相应变动。 和：更多选项开关按钮。  图1-4 起始距离与终止距离的意义 图1-5 第一偏移与第二偏移的意义 1.2.2 定义平面 在UG建模过程中，经常需要构造一个平面。选择【插入】/【曲线】/【平面】命令或单击【曲线】工具条上的图标，系统弹出如图1-6所示的【平面】构造器。 该对话框提供了13种构造平面的方法，下面分别予以介绍。 1．（3点） 图1-6 【平面】构造器利用【点构造器】依次指定3个点，则系统构造一个通过该3点的平面。需要注意的是，所指定的3点不能在一条直线上，否则系统会发出错误信息。 图1-6 【平面】构造器 2．（两行） 依次选择两条直线来构造一个平面。如果这两条直线相互平行，则所构造的平面通过这两条直线；如果不平行，则平面通过第一条直线，与第二条直线平行。 3．（点，垂直于曲线） 首先选择一条曲线，然后选择一点，则系统构造一个通过指定点并垂直于指定曲线的平面。 4．（对象平面） 指定一条空间