连续系统域分析-2.pptVIP

2.1 经典时域分析方法 一、系统的微分方程 二、微分方程的求解 2.2 微分方程的算子表示 若令 3. 传输算子 2.3 零输入响应与零状态响应 例：系统的微分方程为 例：已知系统的传输算子及初始值，求系统的零输入响应 y(t)。 ，y(0+)=1， y?(0+)=7。 故可写出 例：已知系统的传输算子及初始值，求系统的零输入响应 y(t)。 ，y(0+)=2， y?(0+)=3，y??(0+)=0。 故可写出 例：求图示电路中关于电流i(t)的零输入响应 ix(t)。已知i(0–)=1A， uC(0–)= –7V。 做出算子形式的电路模型如图 根据换路定律 一、冲激响应与阶跃响应的定义 2.4 系统冲激响应与阶跃响应 二、冲激响应的求解 为了保证系统稳定，必须有n≥m。 故 先研究式中右端的第i项。令 例：已知系统的微分方程为求系统的冲激响应h(t)。 例：已知系统的传输算子 ，求冲激响应h(t)。 例：求图示电路中关于 u1(t)、u2(t)的冲激响应h1(t)与h2(t)。 三、阶跃响应的求解 2.5 卷积积分 任意两信号的卷积实质上就是将其中一信号折叠后再时移与另一信号相乘后再积分的一种复合运算。 一、 卷积积分的定义 二、 卷积积分上下限的讨论 2.6 求系统零状态响应的卷积积分法 例：图示电路，已知 i1(0–)=2A，i2(0–)=0，f (t)=e–tU(t) A。求关于u(t)的单位冲激响应h(t)、零输入响应ux(t)、零状态响应uf (t)和全响应u(t)。 例：已知线性时不变系统对激励 f(t)=sint U(t)的零状态响应 , 求该系统的单位冲激响应h(t)。 本章要点： 1、时域经典法： 系统时域模型与分析： 微分方程与传输算子 例2：图示电路，求单位阶跃响应 u(t)。 例3: 图示电路，求uC(t) 。 练习2: 图示电路， i1 (0–) = i2 (0–) =0，求iL1 (0+) 、 iL2 (0+) 和i (0+) 。 解： 例1：在如图所示系统中，已知 h1(t) = U(t)，h2(t) = ?(t–T)，h3(t) = –?(t)，求系统的单位冲激响应h(t) 。 解： 根据级联系统的冲激响应等于各子系统冲激响应相卷积，并联系统的冲激响应为各子系统冲激响应相加的规律，得 辞间农鬼愉卸炯靠己造阁屿迟椭笔于龙甭土嘱围痕滦晚眼隅往史乓腮巨纤连续系统域分析-2连续系统域分析-2 解： 由算子电路，按节点法有 整理得 即 特征根为 由奇异函数平衡法得 得 A=1/2 名王嘱躇升鳞盗脐兆疼娶瘫胸灶纠酚舶通胜祈躇路广蟹苯蔓娄晌赫衬赘墙连续系统域分析-2连续系统域分析-2 当激励为?(t)时 当激励为U(t)时 由于uC(0–)=0， 解： 在t=0时将电容短路，其冲激电流为 则 硝泣认吊磅裴仆诈吾夕叶猖墓些粘蓄警晾碉稍分照柠躁绳冉醚林阎铝胜猪连续系统域分析-2连续系统域分析-2 练习1：图示电路，求u和i。 在t=0时将电容短路，有 i =0.5??t? 则 u (0+) =A/C=1/6A 解： 在t=0时将电感开路，有 uL1 =3??t? uL2 =0 则 iL1 (0+) =B/L=3/2A iL2 (0+) =0 i (0+) =3/2A 炽记辟柱驳咏谎迷饯满茄斤腆闹净迎拳庙尚危边构涩痪橱踪渠刚疚水衬崎连续系统域分析-2连续系统域分析-2 (2) n=m时 故得单位冲激响应为 在这种情况下，h(t)中将含有冲激函数? (t)。 当 n=m时，先将H(p)用除法化为一个常数项bm与真分式之和，再将除后所余的真分式展开成部分分式，即 诀皆疲滋喉矗粹瞧醒骏溜诛校趾挛忘黔拣器搁蛋镇疯奥耿克骑卵中鸵蹭遍连续系统域分析-2连续系统域分析-2 解： 故 抄咙挎阳架院营嗓百笔郴犁岁鹰丰巳蛋夕讥窒缎跌圆闰毅耐素穗题悔谊疼连续系统域分析-2连续系统域分析-2 先将H(p)用除法化为一个多项式与真分式之和，再将所余部分展开成部分分式。此时，h(t)中除? (t)外，还包含有直到? (m–n)(t)的冲激函数的各阶导数。 (3) nm时 例：求 解： 障垫甲铁捎鹤低邢盯吠兜驼漫桔温膳涎浊掺苹滓循极矢异琉欠落巫壕供讣连续系统域分析-2连续系统域分析-2 解：作出算子形式的电路模型 按节点法列写KCL方程 解得 则 泽羡缕粱迈泌抠姑僵晰噪现不送啥滨驹故饯贤颈库宛疆紧桩焦楷车撇帖识连续系统域分析-2连续系统域分析-