第12章 嵌入式Linux软件设计解析.pptVIP

第12章 嵌入式Linux软件设计 12.1 移植的基本概念 移植是嵌入式Linux软件设计中用得最多的一个概念，广义上讲移植包括软件移植和硬件移植。从狭义上讲，移植就是指软件移植，即将一个软件从一个平台迁移到另一个与其不同的平台上工作。通常情况下，移植分为以下3种情况。 1、从一个硬件平台移植到另一个硬件平台 2、从一个操作系统移植到另一个操作系统 3、从一种软件库环境移植到另一种软件库环境 12.2 Bootloader的移植 Bootloader是操作系统和硬件的纽带，它负责初始化硬件，引导操作系统内核，检测各种参数给操作系统内核使用。事实上，一个功能完备的大型Bootloader，就相当于一个小型的操作系统。在嵌入式领域中，操作系统移植的关键在于Bootloader的移植以及操作系统内核与硬件相关部分的移植。 12.2.1 关键文件的修改 1. vivi顶层Makefile文件的修改 vivi作为Linux系统的启动代码，在编译配置时需要用到函数库，包括交叉编译器库和头文件，交叉编译开关选项设置，还包括Linux内核代码中的库和头文件，所以，通常需要修改vivi工程管理文件Makefile。 2.vivi中与硬件相关的初始化 与具体运行在哪一个处理器平台上相关的文件都存放在vivi/arch/目录下，本系统使用S3C2410x处理器，对应的目录为s3c2410。其中head.s文件是vivi启动配置代码，加电复位运行的代码就是从这里开始的。 3.对不同Flash启动的修改 vivi能从Nor Flash或Nand Flash启动，因此启动程序、Linux内核及根文件系统，甚至还包括图形用户界面都需要存放在Nor Flash或Nand Flash中。 4.内核启动参数设置 经过修改后，S3C2410x开发板能从Nand Flash中启动运行Linux，也能从Nor Flash中启动，所以相应地也要修改启动命令 . 5. Flash驱动的实现 移植vivi的最后一步就是实现Flash驱动，程序员需要根据自己系统中具体Flash芯片的型号及配置来修改驱动程序，使Flash设备能够在嵌入式系统中正常工作。 12.2.2 串口设置示例 串口作为一种常用的通信方式，在嵌入式开发中起到极其重要的作用，几乎所有的嵌入式设备都提供了串口的支持，并且都在Bootloader中就给出了支持，以为下一步开发提供方便，比如操作系统内、文件系统等下载等。 对vivi而言，串口的初始化是在vivi初始化的第一个阶段进行，具体是在arch/s3c2410 /head.s文件中设置，且一般串口波特率设置为115200Buad。有关S3C2410数据手册中的串口相关寄存器的功能和波特率设置见6.1节，比如，若希望波特率设置为115200，而PCLK又等于40MHz，那么UBRDIVn就应该设置为： UBRDIVn= (int)(115200×16) ) –1 =(int)(21.7)-1 =20 其中，PCLKUBRDIV0的值向下取整。 12.2.3 Bootloader的交叉编译 为了进行交叉编译，需要修改vivi目录下的Makefile文件，将其中的编译器要由gcc改为交叉编译器arm-linux-gcc。然后使用make命令，系统将根据Makefile文件自动完成整个编译。编译完成后，系统将自动在vivi的根目录下生成一个名为“vivi” 的二进制目标文件，用于下载到嵌入式目标设备的Flash中。 12.2.4 Bootloader的下载 Bootloader的下载（又叫做烧录）是利用JTAG口进行的，操作平台可以是Windows或桌面Linux，只是两者用的工具软件不同而已，这里以Windows操作平台以及sjf2410工具软件为例进行介绍。在下载之前，需要将生成的可执行文件从桌面Linux下转移到Windows的某个目录下（如 d:\vivi）。 ① 利用Jflash线将PC机和嵌入式目标板的JTAG口正确连接。这里要注意，Jflash线和Wiggler线的形状非常相似，不要混淆。 ② 启动sjf服务，安装giveio.sys驱动。打开sjf目录下的loaddrv.exe，将弹出LoadDrv窗口. ③ 然后再依次点击install 和start按钮, 就会提示“service already runing”，也就是驱动已经安装成功. ④ 在DOS环境下手动运行sjf2410命令：sjf2410 /f: vivi，其中“/f:是”参数而不是目录. ⑤ vivi下载成功后，用串口将PC和嵌入式目标板连